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龙图腾网获悉首都师范大学申请的专利基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111388171.2，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法是由王康设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法及应用，涉及三维形状分析领域，该方法包括：S1：从非刚性三维模型库中提取两个非刚性形状模型；S2：基于扩散几何，对S1中的两个非刚性形状模型分别进行特征检测并发现形状上的特征点或者特征区域，然后对每个特征进行特征描述，赋予其一个描述局部信息的向量；S3：预先定义分量树，并设置边描述符，之后基于边描述符进行最大稳定区域计算，并将计算结果定义为两个集合X和Y；S4：利用预测函数对每个区域依次进行区域对应、地标点对应和稠密对应。采用本发明的技术方案能够解决具有非刚性变化的整体形状与不完整形状之间的对应不准确的问题。

本发明授权基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法，其特征在于：该方法包括： S1：从非刚性三维模型库中提取两个非刚性形状模型，其中一个具有整体形状，另一个只有部分形状； S2：基于扩散几何，假设M,g是一个带边界的n维紧致黎曼流形，kt表示在时间t内，热量从流形上的点p扩散到点q的值，其物理意义是热扩散过程中两点间的热量传递量，流形M上的两点p和q之间的扩散距离的理论定义为： 对S1中的两个非刚性形状模型分别进行特征检测并发现形状上的特征点或者特征区域，然后对每个特征进行特征描述，赋予其一个描述局部信息的向量，并将其命名为特征描述符； S3：预先定义分量树，并设置边描述符，之后基于边描述符进行最大稳定区域计算，并将计算结果定义为两个集合X和Y，具体为： S3-1：将两个模型表面的光滑流形用离散化的无向图X＝V，E表示，V为节点集，E为边集合； S3-2：在无向图的边集合上面定义权重组成边加权图X，f，f为权重函数； S3-3：将权重函数f设置为边描述符，所述边描述符表示边上的两个端点v1和v2之间的热核距离或者称为扩散距离，及其计算形式为： 将所有权重小于等于λ≥0的边集合Eλ＝{e∈E:fe≤λ}诱导的子图集合定义为一个λ横截面； 对于X中的任意分量Cl，因Cl是λ横截面当中的一个分量，取l为其上限权重值，所以l≤λ，这样就得到了一个由分量集合组成的分量树{l,Cl}，其根节点为λ,X，分量Cl的不稳定性定义为其中A·是面积函数，A是根节点的面积，如果Sl的值具有局部最小值，那么此时的分量Cl就是一个最大稳定分量，对应非刚性形状上面的一个最大稳定区域； S4：利用预测函数对每个区域依次进行区域对应、地标点对应和稠密对应。

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