武汉联影智融医疗科技有限公司孔维阳获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利转动控制机构以及手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114224435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111448164.7，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权转动控制机构以及手术器械是由孔维阳设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本转动控制机构以及手术器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转动控制机构以及手术器械，包括关节部和控制部，关节部包括多个关节件和至少一个柔性转件，多个所述关节件沿所述关节部的长度方向顺序排列，至少部分相邻的所述关节件之间设置有至少一个所述柔性转件，所述柔性转件具有空腔，所述空腔内填充有充盈物质，控制部包括转向控制丝，所述转向控制丝沿所述长度方向与多个所述关节件依次活动连接，用于控制所述关节部的转向动作。上述转动控制机构以及手术器械中，关节部在进行俯仰运动和偏转运动时，每个柔性转件都能够进行俯仰运动和偏转运动，可以将俯仰自由度和偏转自由度保持在同一平面内，这种结构可以满足关节部在后续的滚转运动过程中不发生跳动现象。
本发明授权转动控制机构以及手术器械在权利要求书中公布了：1.一种转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构包括： 关节部（100），包括多个关节件（110）和至少一个柔性转件（120），多个所述关节件（110）沿所述关节部（100）的长度方向顺序排列，一部分相邻的所述关节件（110）之间设置有至少一个所述柔性转件（120）；所述关节件（110）的表面开设有滚动槽； 所述关节部（100）还包括至少一个刚性转件，另一部分相邻的所述关节件（110）之间设置有至少一个所述刚性转件； 控制部（300），包括转向控制丝（130），所述转向控制丝（130）沿所述长度方向与多个所述关节件（110）依次活动连接，用于控制所述关节部（100）的转向动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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