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龙图腾网获悉北京锦鸿希电信息技术股份有限公司申请的专利铁路护栏缺陷检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111526033.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权铁路护栏缺陷检测方法及设备是由王刚;贾利民;夏志成;卢晓辉;秦平设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路护栏缺陷检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铁路护栏缺陷检测方法及设备，包括：采集第一铁路护栏缺陷图像和第二铁路护栏缺陷图像，并据此得到有效的第一检测模型和有效的第二检测模型；将实时采集的铁路护栏图像输入第一检测模型，若检测结果为铁路护栏存在第一缺陷，则完成检测，若检测结果为铁路护栏正常，则将实时采集的铁路护栏图像输入第二检测模型进行检测，检测得到铁路护栏的第二缺陷。本发明可以检测多种铁路护栏缺陷，并且提高了铁路护栏缺陷的检出准确率。

本发明授权铁路护栏缺陷检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种铁路护栏缺陷检测方法，其特征在于，包括：采集第一铁路护栏缺陷图像和采集第二铁路护栏缺陷图像；将第一铁路护栏缺陷图像划分为第一铁路护栏缺陷训练数据集和第一铁路护栏缺陷测验数据集，采用第一铁路护栏缺陷训练数据集训练深度卷积神经网络，得到第一检测模型，采用第一铁路护栏缺陷测验数据集对第一检测模型进行测试，若第一检测模型的输出结果与期望结果相符，则确定第一检测模型为有效模型；将第二铁路护栏缺陷图像划分为第二铁路护栏缺陷训练数据集和第二铁路护栏缺陷测验数据集，采用第二铁路护栏缺陷训练数据集训练深度卷积神经网络，得到第二检测模型，采用第二铁路护栏缺陷测验数据集对第二检测模型进行测试，若第二检测模型的输出结果与期望结果相符，则确定第二检测模型为有效模型；将实时采集的铁路护栏图像输入第一检测模型，若检测结果为铁路护栏存在第一缺陷，则完成检测，若检测结果为铁路护栏正常，则将实时采集的铁路护栏图像输入第二检测模型进行检测，检测得到铁路护栏的第二缺陷； 所述采集第一铁路护栏缺陷图像，包括：采用集成工业相机和定位传感器，采集铁路护栏图像和相应的铁路护栏位置信息，将倒塌铁路护栏图像作为第一铁路护栏缺陷图像； 所述采集第二铁路护栏缺陷图像，包括：将未倒塌铁路护栏的断裂图像、破损图像和柱帽缺失图像作为第二铁路护栏缺陷图像； 所述将实时采集的铁路护栏图像输入第一检测模型，若检测结果为铁路护栏存在第一缺陷，则完成检测，包括：车载巡检摄像头实时采集铁路护栏图像，将采集到的铁路护栏图像输入第一检测模型，第一检测模型检测铁路护栏是否倒塌，若铁路护栏倒塌，则输出铁路护栏存在第一缺陷，则检测完成； 所述若检测结果为铁路护栏正常，则将实时采集的铁路护栏图像输入第二检测模型进行检测，检测得到铁路护栏的第二缺陷，包括：若检测结果为铁路护栏正常，则对实时采集的铁路护栏图像进行裁切，将裁切后的铁路护栏图像输入第二检测模型进行检测，得到铁路护栏的第二缺陷。

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