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龙图腾网获悉管应杰申请的专利一种磨边装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114393461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111530430.0，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权一种磨边装置是由管应杰设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨边装置在说明书摘要公布了：本发明涉及单片机生产领域，具体是涉及一种磨边装置，包括工作台、定位机构、移料机构、调节机构、磨边机构和位移机构，首先通过移料机构将单片机放置在定位机构上，通过启动位移机构驱动安装架在工作台的长度方向和宽度方向上移动，从而带动磨边机构和调节机构的移动，通过直线驱动器驱动调节组件对于磨边机构对于单片机的磨边角度进行调节，再通过限位组件对于调节组件进行固定，以防止磨边角度产生偏移，之后通过磨边机构用于对单片机进行磨边，最后当磨边完成，通过移料装置将单片机从定位机构上取下，通过上述操作解决了磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提高了生产效率和提高了产品合格率。

本发明授权一种磨边装置在权利要求书中公布了：1.一种磨边装置，包括： 工作台1，所述工作台1为一个长方形的工作台1； 定位机构2，所述定位机构2位于工作台1上，所述定位机构2用于将单片机夹持在定位机构2上，使得单片机无法移动； 移料机构3，所述移料机构3用于将单片机移料至定位机构2上，待磨边完成后再将单片机从定位机构2上将单片机取下； 磨边机构4，所述磨边机构4位于工作台1上，所述磨边机构4用于对单片机进行磨边； 调节机构5，所述调节机构5用于对磨边机构4对单片机磨边的角度进行调节； 位移机构6，所述位移机构6位于工作台1宽度方向上的一端，所述位移机构6用于驱动磨边机构4和调节机构5在工作台1的长度方向和宽度方向上移动； 其特征在于，所述调节机构5包括： 安装架5a，所述安装架5a呈竖直状态固定连接于位移机构6上，所述安装架5a上设有一个旋转轴5a1； 调节组件5b，所述调节组件5b位于安装架5a上，所述调节组件5b用于对磨边机构4对单片机磨边的角度进行调节； 直线驱动器5c，所述直线驱动器5c位于调节组件5b的旁侧，所述直线驱动器5c用于驱动调节组件5b对于磨边机构4对于单片机的磨边角度进行调节； 限位组件5d，所述限位组件5d位于调节组件5b远离直线驱动器5c的一侧，所述限位组件5d用于当磨边角度通过调节组件5b调整后，再通过限位组件5d对于调节组件5b进行固定，以防止磨边角度产生偏移； 所述调节组件5b包括齿轮5b1、转盘5b3和齿条5b2，所述齿轮5b1套设于安装架5a的旋转轴5a1上，所述转盘5b3固定连接于齿轮5b1上，所述转盘5b3与连接臂4a装有主动轴4d的一端固定连接，所述齿条5b2呈竖直状态固定连接于安装架5a上且位于齿轮5b1的旁侧，所述齿条5b2和齿轮5b1啮合连接，所述齿条5b2靠近安装架5a的一侧设有滑条一与直线驱动器5c相互匹配，所述齿条5b2与直线驱动器5c传动连接； 所述直线驱动器5c包括第二气缸5c1、推板5c2和滑动座5c3，所述滑动座5c3呈竖直状态位于齿轮5b1远离磨边机构4的一侧，所述滑动座5c3上设有滑轨，滑轨与齿条5b2的滑条相互匹配且与其滑动连接，所述第二气缸5c1呈竖直状态位于齿条5b2的旁侧且其输出轴向上放置，所述推板5c2位于第二气缸5c1的顶端，所述推板5c2的两端分别与第二气缸5c1的输出轴和齿条5b2的顶端固定连接； 所述限位组件5d包括安装座5d1、第一气缸5d2和固定齿5d3，所述安装座5d1呈竖直状态固定连接于安装架5a上且位于齿轮5b1的上方，所述第一气缸5d2呈竖直状态固定连接于安装座5d1上且其输出轴向下放置，所述固定齿5d3固定连接于第一气缸5d2的输出轴上，所述固定齿5d3与齿轮5b1相互匹配； 所述定位机构2位于移料机构3和磨边机构4之间，所述定位机构具有至少一个，所述定位机构2包括支架2a、定位座2b和两个夹板2c，所述支架2a呈竖直状态固定连接于工作台1上，所述定位座2b呈水平状态固定连接于支架2a的顶端，所述两个夹板2c分别位于定位座2b的长度方向上两端的内壁上，所述两个夹板2c通过电磁弹簧2d与定位座2b的内壁进行连接； 所述磨边机构4包括连接臂4a、第一电机4b、同步带4c、主动轴4d、从动轴4e、打磨轮4f、防尘组件4g和壳体4h，所述连接臂4a固定连接于调节组件5b上，所述连接臂4a两端分别套设有主动轴4d和从动轴4e，所述主动轴4d位于连接臂4a靠近调节组件5b的一端，所述从动轴4e位于连接臂4a的另一端，所述主动轴4d和从动轴4e之间通过同步带4c连接，所述连接臂4a的外侧套设有一个与其相互匹配的壳体4h，所述壳体4h的外侧的侧壁上固定连接有第一电机4b，所述第一电机4b的输出轴贯穿通过壳体4h的侧壁且与主动轴4d固定连接，所述打磨轮4f套设于从动轴4e上，所述从动轴4e上还套设有一个防尘组件4g； 所述防尘组件4g包括防尘罩4g1、气管4g2和尘吸盒4g3，所述防尘罩4g1套设于从动轴4e上，所述防尘罩4g1与打磨轮4f相互匹配，所述气管4g2位于防尘罩4g1的底部，所述尘吸盒4g3位于防尘罩4g1的的下方与工作台1固定连接，所述尘吸盒4g3通过气管4g2与防尘罩4g1连接。

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