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龙图腾网获悉桂林理工大学;桂林中昊力创机电设备有限公司申请的专利一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114152199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111542390.1，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统及其测量方法是由黄鹏;刘程浩;方晓;方常耀;易冬旺;欧哲学;邓广平;钟志贤;李德昌;岳芳设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统及其测量方法，其中，该测量系统包括主架、输送带组件、红外LED背光源、相机、精密滑台、控制装置；所述输送带组件安装在主架上，其输送面的正下方设置红外LED背光源，所述输送带组件的输送面的正上方设置有相机，所述相机连接控制装置，所述相机的采集部正对输送面和红外LED背光源设置，所述相机安装在精密滑台上，所述精密滑台安装在主架上。所述测量方法采用该测量系统进行测量，其具有较高尺寸测量精度的同时，更加方便快捷，易于操作，本发明可以解决现有技术中检测胶片成像质量差、测量速度慢、标定方法复杂的技术问题。

本发明授权一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种输送带上胶片尺寸视觉测量方法，利用一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统进行测量，其特征在于，一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统包括主架、输送带组件、红外LED背光源、相机、精密滑台、控制装置；所述输送带组件安装在主架上，其输送面的正下方设置红外LED背光源，所述输送带组件的输送面的正上方设置有相机，所述相机连接控制装置，所述相机的采集部正对输送面和红外LED背光源设置，所述相机安装在精密滑台上，所述精密滑台安装在主架上； 所述测量方法包括如下步骤： S1、对所述相机进行校准及标定，具体包括角度校准和长度校准，步骤如下： S1.1、进行角度校准： S1.1.1、所述输送带组件低速运转，其输送面上放置一块棋盘格标定板，所述棋盘格标定板随输送带组件的运转而运动至相机采集部的正下方； S1.1.2、通过所述精密滑台调整相机绕X、Y轴旋转，当所述棋盘格标定板位于图像中心且成像清晰时，所述相机光轴所在平面与输送带组件的输送面垂直； S1.1.3、粗调所述精密滑台沿Z轴方向在±5度范围内旋转，每次旋转1度，每次旋转后所述相机采集一次棋盘格标定板的图像信息，并传输给所述控制装置；然后，在控制装置中，使用角点检测算法获取棋盘格标定板上角点U点、V点、W点像素坐标，根据所得像素坐标计算UV连线、VW连线、UW连线的间距，再使用余弦定理计算UV连线和VW连线之间所成的夹角θ；取图像信息中夹角θ最接近90度的两张并记录其对应的所述精密滑台旋转角度为x1、x2； S1.1.4、在x1、x2区间内，使用千分尺精调精密滑台绕X、Y轴的旋转，每次旋转0.1度，且每次旋转后所述相机采集一次棋盘格标定板的图像信息，并传输给所述控制装置；然后，采用S1.1.3步骤中的计算方法计算棋盘格标定板上UV连线和VW连线之间所成的夹角θ；取图像信息中夹角θ最接近90度的两张并记录其对应的所述精密滑台旋转角度为x3、x4； S1.1.5、在x3、x4区间内，使用千分尺精调精密滑台绕X、Y轴的旋转，每次旋转0.01度，且每次旋转后所述相机采集一次棋盘格标定板的图像信息，并传输给所述控制装置；然后，采用S1.1.3步骤中的计算方法计算棋盘格标定板上UV连线和VW连线之间所成的夹角θ；取图像信息中夹角最接近90度的精密滑台旋转角度为角度校准结果； S1.2、进行长度校准： S1.2.1、将所述输送带组件调整至额定工作转速； S1.2.2、利用图像的交比不变性计算图像在速度方向上的畸变：取棋盘格标定板平面上共线的任意四个方格角点A、B、C、D的世界坐标带入公式计算世界坐标交比； S1.2.3、在图像信息上提取对应A、B、C、D四个方格角点的图像坐标A1、B1、C1、D1，计算其图像坐标交比CR0A1,B1；C1,D1； S1.2.4、计算当前图像坐标交比CR0A1,B1；C1,D1与世界坐标交比CRA,B；C,D之差C； S1.2.5、对所述相机信号采集频率进行分频处理，当C0时每次增加0.1倍的信号采集频率使图像拉伸；当C0时每次减小0.1倍的信号采集频率使图像压缩，直至交比之差C的绝对值最小，完成长度校准； S1.3、计算棋盘格标定板的长和宽在像素坐标系下与世界坐标系下的比值作为尺寸计算的比例系数K1； S2、所述输送带组件运转，开始输送胶片； S3、所述红外LED背光源发出红外光照亮胶片背景； S4、所述相机采集输送带组件上胶片的图像信息，并将所采集的图像信息发送至控制装置； S5、所述控制装置对图像信息进行图像处理，计算胶片的尺寸信息，然后显示出所得的结果。

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