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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种基于拓扑图的血管匹配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111547090.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于拓扑图的血管匹配方法、装置、设备及存储介质是由罗笑玲;徐勇设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于拓扑图的血管匹配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及血管检测技术领域，具体是涉及一种基于拓扑图的血管匹配方法、装置、设备及存储介质。本发明依据拓扑图中的曲线信息，对同一个拓扑图中的具有不同信息的曲线进行归类，依据归类结果对拓扑图进行分层，即同一个层上的曲线具有相同的信息，不同层上的曲线具有不同的信息。在进行曲线匹配时，将相对应的拓扑分层图上的曲线进行匹配，曲线的匹配就是与曲线相对应血管的匹配，本发明对拓扑图进行分层不仅能够提高血管匹配速度，而且能够降低血管被错误匹配的程度。只有对血管进行正确的匹配才能帮助医生查看同一个血管的变化情况，以便对病人进行诊断。

本发明授权一种基于拓扑图的血管匹配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于拓扑图的血管匹配方法，其特征在于，包括： 获取血管所对应的各个拓扑图，采用宽线提取法提取主干血管； 依据各个所述拓扑图中的曲线信息，对各个所述拓扑图进行分层，得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图，所述曲线信息用于反映所述血管的信息； 对各个所述拓扑分层图中的曲线进行匹配，得到匹配曲线，所述匹配曲线用于表征匹配血管，用于查看同一个血管的变化； 所述依据各个所述拓扑图中的曲线信息，对各个所述拓扑图进行分层，得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图，所述曲线信息用于反映所述血管的信息，包括： 依据所述曲线信息，得到所述曲线信息中的曲线尺寸信息，所述曲线尺寸信息用于反映所述血管的尺寸信息； 依据所述曲线尺寸信息，得到所述曲线尺寸信息中的第一曲线尺寸和第二曲线尺寸，所述第一曲线尺寸异于所述第二曲线尺寸，第一曲线尺寸即主干血管的尺寸，第二曲线尺寸即微细血管的尺寸； 依据所述第一曲线尺寸和所述第二曲线尺寸，对各个所述拓扑图进行分层，得到所述拓扑分层图中的拓扑第一分层图和拓扑第二分层图，所述拓扑第一分层图与所述第一曲线尺寸相对应，所述拓扑第二分层图与所述第二曲线尺寸相对应； 还包括： 依据所述拓扑图，得到所述拓扑图中的拓扑第一图和拓扑第二图； 依据所述拓扑第一图，得到所述拓扑第一图所对应的拓扑第一分层图； 依据所述拓扑第二图，得到所述拓扑第二图所对应的拓扑第二分层图； 将所述拓扑第一分层图与所述拓扑第二分层图相匹配的曲线进行对齐拼接，得到拓扑分层匹配图； 依据所述拓扑分层匹配图和所述拓扑第一图，得到所述拓扑第一图变化至所述拓扑第二图所对应的拓扑变化图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。