上海仙途智能科技有限公司黄超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙途智能科技有限公司申请的专利障碍物检测方法和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115236651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111551041.6,技术领域涉及:G01S13/04;该发明授权障碍物检测方法和电子设备是由黄超;姚为龙设计研发完成,并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法和电子设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种障碍物检测方法和电子设备。其中障碍物检测方法包括:获取连续多帧的目标障碍物,所述目标障碍物为需要跟踪是否真实存在或消失的障碍物;确定连续多帧中的每两相邻帧的目标障碍物是否达到障碍物存失条件;所述障碍物存失条件包括障碍物真实存在条件;若每两相邻帧的目标障碍物达到障碍物真实存在条件,则确定当前帧中的目标障碍物真实存在。这样目标障碍物确定的准确性较高。
本发明授权障碍物检测方法和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种障碍物检测方法,其特征在于,包括: 获取连续多帧的目标障碍物,所述目标障碍物为需要跟踪是否真实存在或消失的障碍物; 确定连续多帧中的每两相邻帧的目标障碍物是否达到障碍物存失条件;所述障碍物存失条件包括障碍物真实存在条件;所述障碍物存失条件是指确定目标障碍物真实存在或真实消失的条件;所述障碍物真实存在条件用于表示障碍物真实存在; 若每两相邻帧的目标障碍物达到障碍物真实存在条件,则确定当前帧中的目标障碍物真实存在。
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