浙江清华柔性电子技术研究院黄显获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江清华柔性电子技术研究院申请的专利植入式多轴旋转磁性器件、制作方法及牺牲层包覆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114344712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111567547.6，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权植入式多轴旋转磁性器件、制作方法及牺牲层包覆装置是由黄显;周明行;杨晴设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本植入式多轴旋转磁性器件、制作方法及牺牲层包覆装置在说明书摘要公布了：植入式多轴旋转磁性器件、制作方法及牺牲层包覆装置，该方法包括：提供可磁化的球体，在可磁化的球体外包覆可溶性牺牲层；将多个包覆有可溶性牺牲层的可磁化的球体按照设定方式进行堆积，以形成堆积体，并使相邻的两个可磁化的球体通过各自的可溶性牺牲层相互固定；浇注液态灌封材料，使堆积体内的球体之间的间隙内形成有支撑架，并在堆积体外形成外壳；对外壳内的球体进行充磁；溶解外壳内的可溶性牺牲层，并将可溶性牺牲层排出外壳外，在可溶性牺牲层的位置上形成空腔；向空腔内注入润滑剂，并进行整体封装。由该制作方法制作而成的植入式多轴旋转磁性器件，各部分结合较为紧密，可磁化的球体定位较为准确，制作方式较为简单，成品率较高。
本发明授权植入式多轴旋转磁性器件、制作方法及牺牲层包覆装置在权利要求书中公布了：1.一种植入式多轴旋转磁性器件的制作方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：提供可磁化的球体，在所述可磁化的球体外包覆可溶性牺牲层； S2：将多个包覆有所述可溶性牺牲层的所述可磁化的球体按照设定方式进行堆积，以形成堆积体，并使相邻的两个包覆有所述可溶性牺牲层的所述可磁化的球体通过各自的所述可溶性牺牲层相互固定； S3：浇注液态灌封材料，使所述堆积体内包覆有所述可溶性牺牲层的所述可磁化的球体之间的间隙内形成有支撑架，并在所述堆积体外形成外壳； S4：对所述外壳内的所述可磁化的球体进行充磁； S5：溶解所述外壳内的所述可溶性牺牲层，并将所述可溶性牺牲层排出所述外壳外，在所述可溶性牺牲层的位置上形成空腔； S6：向所述空腔内注入润滑剂，并进行整体封装。
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