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龙图腾网获悉成都鹏业软件股份有限公司申请的专利室内监控方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111608332.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权室内监控方法、装置、系统及存储介质是由张鹏;吴猛猛设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内监控方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内监控方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取目标人员的位置信息，监测目标人员的位置变化状态，若目标人员的变化状态满足第一切换条件时，更新目标定位装置，利用更新后的目标定位装置进行位置采集，若目标人员的变化状态满足第二切换条件，确定目标监控装置，利用目标监控装置进行监控采集。本发明通过对目标人员在室内的位置信息进行监控，来选择切换定位装置或监控装置进行采集，通过监控装置填补定位装置的盲区，实现覆盖整个室内的监控，同时，利用采集的位置信息和监控信息能够快速生成室内人员的活动轨迹，提高了室内监控的效率，降低了使用成本。

本发明授权室内监控方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内监控方法，其特征在于，用于室内监控设备，所述室内监控设备连接多个定位装置和至少一个监控装置，所述定位装置采集目标人员的位置信息，所述监控装置采集目标人员的监控信息，所述定位装置为RFID阅读器，所述监控装置为视频采集器，所述监控装置用于填补所述定位装置的盲区，所述方法包括以下步骤： 获取目标定位装置采集的位置信息，根据所述位置信息，监测目标人员的位置变化状态； 当位置变化状态满足第一切换条件时，更新所述目标定位装置，返回执行所述获取目标定位装置采集的位置信息，根据所述位置信息，监测目标人员的位置变化状态步骤，所述第一切换条件为目标人员离开第一定位装置的监控范围，且进入第二定位装置的监控范围；其中，所述第一定位装置为目标定位装置，所述第二定位装置为非目标定位装置； 当位置变化状态满足第二切换条件时，确定目标监控装置，获取所述目标监控装置采集的监控信息，并检测是否接收到定位装置采集的位置信息，所述第二切换条件为目标人员离开所述第一定位装置的监控范围，且未进入第二定位装置的监控范围；其中，所述第一定位装置为目标定位装置，所述第二定位装置为非目标定位装置； 若是，将所述定位装置更新为目标定位装置，并返回执行所述获取目标定位装置采集的位置信息，根据所述位置信息，监测目标人员的位置变化状态步骤，其中，在获取目标定位装置采集的位置信息时，建立所述位置信息与当前时间信息的第一映射关系；根据所述位置信息与所述第一映射关系，生成第一活动轨迹；在获取目标监控装置采集的监控信息时，建立所述监控信息与当前时间信息的第二映射关系；根据所述监控信息与所述第二映射关系，生成第二活动轨迹；基于所述第一映射关系和所述第二映射关系，将所述第一活动轨迹与所述第二活动轨迹在时间轴上混合，以获得目标人员完整的室内活动轨迹图。

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