上海柏楚电子科技股份有限公司万章获国家专利权
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龙图腾网获悉上海柏楚电子科技股份有限公司申请的专利线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111599517.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统是由万章;沈文立;徐超设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统。该标定方法包括：a.放置标定靶以使标定靶上的标定齿排列方向与线结构光平行；b.选取标定靶上任意相邻的一对标定齿；c.通过成像传感器获取该对标定齿的图像，并记录成像传感器在垂直于标定靶的放置平面的Z轴方向上的高度，图像包含作为一对目标点的该对标定齿被线结构光照射的一对角点；d.基于该对目标点在图像中的像素坐标、该对目标点之间的实际距离以及记录的高度计算该对目标点的世界坐标；e.沿Z轴方向将成像传感器移动到不同的高度N次，并在每次移动后再次执行步骤c～d，N≥3；以及f.基于步骤c～e得到的N+1对像素坐标和相对应的N+1对世界坐标计算单应性矩阵。
本发明授权线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统在权利要求书中公布了：1.一种用于线结构光成像的标定方法，包括如下步骤： a.放置标定靶以使该标定靶上的标定齿的排列方向与线结构光平行； b.选取所述标定靶上任意相邻的一对标定齿； c.通过成像传感器获取该对标定齿的图像，并记录所述成像传感器在Z轴方向上的高度，所述Z轴方向为垂直于所述标定靶的放置平面的方向，所述图像包含所述选取对标定齿被所述线结构光照射的一对角点，将该对角点作为一对目标点； d.基于所述一对目标点在所述图像中的像素坐标、所述一对目标点之间的实际距离以及所述记录的高度计算所述一对目标点的世界坐标； e.沿所述Z轴方向将所述成像传感器移动到不同的高度N次，并在每次移动后再次执行所述步骤c和步骤d，N≥3；以及 f.基于所述步骤c~步骤e中所得到的（N+1）对像素坐标和相对应的（N+1）对世界坐标计算得到用于标定世界坐标与像素坐标之间位置关系的单应性矩阵。
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