青岛镭测创芯科技有限公司任雍获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛镭测创芯科技有限公司申请的专利激光雷达的扫描控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111604159.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达的扫描控制方法、装置、设备及可读存储介质是由任雍;杨亮亮;王希涛;吴松华;李荣忠设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的扫描控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达的扫描控制方法，考虑到在PPI扫描进行旋转扫描的过程中，因为天气原因大部分的方位可能会出现探测距离严重降低的情况，然而除此之外剩余一小部分方位的探测距离仍然较远，因此在这种情况下，本申请可以控制激光雷达在探测距离较佳的连续方位角范围内进行RHI扫描，由于RHI扫描的扫描方式是在固定方位角进行俯仰扫描，因此可以保证激光雷达的探测距离持续在较远水平，提高了扫描效果，从而可以探测到更多的有效风场信息，提高了工作效率。本发明还公开了一种激光雷达的扫描控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上激光雷达的扫描控制方法相同的有益效果。
本发明授权激光雷达的扫描控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的扫描控制方法，其特征在于，包括： 在利用激光雷达进行平面位置显示PPI扫描时，确定出所述PPI扫描在旋转扫描过程中，圆周内的实时探测距离均大于第一预设阈值的连续方位角范围； 判断所述连续方位角范围是否大于预设角度； 若是，则继续进行所述PPI扫描； 若否，则控制所述激光雷达在所述连续方位角范围内进行距离高度显示RHI扫描； 所述在利用激光雷达进行平面位置显示PPI扫描时，确定出所述PPI扫描在旋转扫描过程中，圆周内的实时探测距离均大于第一预设阈值的连续方位角范围具体为： 在利用激光雷达进行平面位置显示PPI扫描时，根据实时探测距离与理想探测距离的比值，判断所述PPI扫描的当前扫描效率值是否大于第二预设阈值； 若不大于，确定出所述PPI扫描在旋转扫描过程中，圆周内的实时探测距离均大于第一预设阈值的连续方位角范围。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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