乐天集团股份有限公司田爪敏明获国家专利权
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龙图腾网获悉乐天集团股份有限公司申请的专利控制系统、飞行器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111612231.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权控制系统、飞行器及方法是由田爪敏明设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制系统、飞行器及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种即使在基于从传感器输出的信息，判定为无法继续沿通过短视程空域的路径飞行时，仍能够使飞行器移动至安全性比短视程空域高的安全空域的控制系统、飞行器及方法。本发明的控制系统具备推定部520，该推定部520基于飞行器检测出短视程空域的第1点的位置、判定为已进入短视程空域的第2点的位置、及在第1点获得的感测信息，推定短视程空域的大小。另外，控制系统具备设定部530，该设定部530基于所推定的短视程空域的大小、及在第1点获得的感测信息，来设定安全空域。进而，控制系统具备控制部540，该控制部540当基于从传感器输出的信息，判定为无法继续沿通过短视程空域的路径飞行时，进行使飞行器移动至安全空域的控制。
本发明授权控制系统、飞行器及方法在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，其特征在于具备： 获取部，获取表示沿预定路径飞行的飞行器检测出视程比预定距离短的短视程空域的第1点的位置的信息、及表示判定为已进入所述短视程空域的第2点的位置的信息； 推定部，基于已获取的所述信息所表示的所述第1点的所述位置、所述第2点的所述位置、及通过所述飞行器搭载的第1传感器在所述第1点进行感测而获得的感测信息，推定所述短视程空域的大小； 设定部，基于所推定的所述短视程空域的所述大小、及在所述第1点获得的所述感测信息，设定安全性比所述短视程空域高的安全空域；以及 控制部，当基于从搭载在所述飞行器上且与所述第1传感器不同的第2传感器输出的信息，判定为无法继续沿通过所述短视程空域的所述路径飞行时，进行使所述飞行器移动至所设定的所述安全空域的控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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