买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏智库智能科技有限公司申请的专利一种用于智能仓库中多台智能设备协同作业的调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114254952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111622818.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于智能仓库中多台智能设备协同作业的调度方法是由蔡传玉;于静楠设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能仓库中多台智能设备协同作业的调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于智能仓库中多台智能设备协同作业的调度方法，将每种智能设备的可执行动作拆解并编号，根据实际的业务流对可执行动作进行组合；获取上层任务后调用相应的配置完成的业务流，按照动作编号所属设备拆分为设备子任务；控制系统根据控制的设备名称持续向调度层发送任务请求，获取子任务，并向设备派发子任务；设备执行子任务后，向调度层反馈子任务执行结果，如果子任务执行完成，则判断是否有下一个任务并执行开放下一个子任务或标记子任务完成操作，否则标记后续任务异常，并上报子任务执行结果。本发明将设备动作拆解进行子任务调度，且控制系统是根据设备名称来请求是否有任务需要做，可减少任务丢失，方便异常定位。

本发明授权一种用于智能仓库中多台智能设备协同作业的调度方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能仓库中多台智能设备协同作业的调度方法，其特征在于，包括： S1将每种智能设备的可执行动作拆解并编号，存储至第一配置文件或数据库； S2从第一配置文件或数据库中获取拆解编号后的可执行动作，根据实际的业务流对可执行动作进行组合，完成业务流的动作配置；配置完成后存储至第二配置文件或数据库，形成业务库； S3调度层获取上层任务，从业务库中调用相应的配置完成的业务流，将业务流按照动作编号所属智能设备拆分为每种智能设备的子任务； S4每种智能设备对应的控制系统根据控制的智能设备名称持续向调度层发送任务请求，获取子任务，并向智能设备派发子任务； S5智能设备执行子任务后，由其对应的控制系统向调度层反馈子任务执行结果，如果子任务执行完成，则跳转S6，否则标记后续任务异常，并向上层系统上报子任务执行结果，跳转S7；对于存在多个子任务的业务流，在子任务中添加并预设上一个任务ID属性，当上一个任务ID属性为null时，该子任务和其他子任务同时执行实现异步作业；当上一个任务ID属性非null时，等待上一个子任务完成再执行作业； S6调度层判断是否有下一个任务，如果有，则开放下一个子任务，重复S4~S6；否则标记子任务完成，向上层系统上报子任务执行结果； S7完成作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏智库智能科技有限公司，其通讯地址为：210039 江苏省南京市雨花台区龙藏大道1-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。