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龙图腾网获悉浙江同创空间技术有限公司申请的专利松材线虫病监测天空地一体化监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111642152.8，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权松材线虫病监测天空地一体化监测方法是由陈小华;吴利平;丁丽霞;李伟明;茹磊;季卓;周通设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本松材线虫病监测天空地一体化监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种松材线虫病监测天空地一体化监测方法，包括：S1、首先通过无人机影像对染病枯死树提取，通过卫星影像对染病枯死树斑块进行提取，通过地面调查对枯死树进行实地标记、定位和测量；S2、分别获取高空间分辨率卫星遥感数据、无人机遥感数据为数据源，结合地面调查数据与森林资源二类调查数据，共同形成监测区域的数据集合；S3、通过上述数据建立疫木的样本，样本包括松材线虫病害枯死树的光谱特征、纹理特征和几何特征；S4、根据样本，建立松材线虫病枯死树空间分布信息和位置信息。本发明具有筛选疫区效率高，可实现大面积高效监测，无人机遥感数据获取方便、识别精度高，用于精度验证有保障。

本发明授权松材线虫病监测天空地一体化监测方法在权利要求书中公布了：1.松材线虫病监测天空地一体化监测方法，其特征在于包括以下步骤： S1、首先通过无人机影像对疫木提取，通过卫星影像对疫木斑块进行提取，通过地面调查对疫木进行实地标记、定位和测量； S2、分别获取高空间分辨率卫星遥感数据、无人机遥感数据为数据源，结合地面调查数据与森林资源二类调查数据，共同形成监测区域的数据集合； S3、通过上述数据建立疫木的样本，样本包括疫木的光谱特征、纹理特征和几何特征； S4、根据样本和卫星遥感对疫木斑块进行确认，综合运用图像增强与图像分类方法，并进行验证，建立疫木空间分布信息和位置信息； 高空间分辨率卫星遥感数据分析用于对疫木斑块提取，基于卫星遥感影像，首先运用HSV阈值方法识别疫木斑块，然后利用森林资源二类调查本底数据提取松林分布区域，并通过分割算法剔除林中空地，并用斑块面积与疫木株数建立疫木株数模型，最后用株数模型估算全部斑块的疫木株数，提取每一株的位置坐标；分割算法采用自底向上的策略，从单个像元开始，通过逐步合并形成更大的对象，直到满足所设置的分割尺度为止，分割尺度设定为f； 分割尺度由四个参数组成，分别是光谱异质性hcolor、形状异质性hshape、光谱信息权重wcolor以及形状信息权重wshape，光谱信息和形状信息的权重之和为1，即wcolor+wshape＝1，f＝wcolor×hcolor+1-wcolor×hshape； 光谱异质性hcolor不仅与组成对象的像元个数有关，还取决于各个波段标准差：为对象内部像元值的标准差，根据组成对象的像元值计算得到； 此外，形状异质性hshape由紧凑度hcompact和平滑度hsmooth来计算，平滑度用来优化分割对象边界的平滑程度；紧凑度用来优化分割对象的紧凑程度，两个指标的权重之和也是1，即wcompact+wsmooth＝1； hshape＝wcompact×hcompact+1-wcompact×hsmooth； 在图像预处理的基础上，借助eCognitionDeveloper软件对P卫星影像进行分割，对影像进行多尺度分割，分割范围为20-150，对多尺度分割结果进行定量评价，找到最优分割尺度，通过目视评价，选出最优分割尺度； 在定量化评价出最优分割尺度后，通过eCognitionDeveloper导出最优分割尺度下对象层中每个对象的在P卫星影像中具有的特征变量，包括有光谱、纹理、几何特征变量以及由图像原始波段计算得出的各种指数； 对高空间分辨率卫星遥感数据中的RGB，其中RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，红绿蓝3个波段多光谱数据做HSV变换图像色彩增强，转化HSV彩色模型，疫木与健康树木在H波段的值上呈现明显的分异，通过分析确定区分疫木和健康树木的分类阈值，即可对疫木的斑块进行自动识别。

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