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龙图腾网获悉中央财经大学申请的专利人体骨骼关节点提取模型的训练数据生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111644931.1，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权人体骨骼关节点提取模型的训练数据生成方法及装置是由郭韦昱;李肖;王秀利;王悦设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体骨骼关节点提取模型的训练数据生成方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种人体骨骼关节点提取模型的训练数据生成方法及装置，涉及人工智能领域，解决现有获取训练数据及标注信息费时费力，且采集到的训练数据及标注信息不准确、不稳定的问题。该方法包括：对目标人体进行人体3D动作建模，生成目标人体的3D动作蒙皮数据；3D动作蒙皮数据包括3D动作帧对应的3Dmesh集合；根据预定义的各骨骼关节点与3Dmesh集合对应子集之间的关联关系、以及目标人体的3D动作蒙皮数据，确定目标人体的各个3D动作帧中骨骼关节点的3D坐标；其中，关联关系根据任务需求预先定义；根据任务需求对每个3D动作帧进行2D渲染，根据渲染结果生成目标人体的2D图像数据，以及对骨骼关节点的3D坐标进行坐标转化生成骨骼关节点的2D像素坐标。

本发明授权人体骨骼关节点提取模型的训练数据生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人体骨骼关节点提取模型的训练数据生成方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标人体进行人体3D动作建模，生成所述目标人体的3D动作蒙皮数据；其中，所述3D动作蒙皮数据包括所述目标人体运动发生过程中，连贯动作下的每个3D动作帧对应的3Dmesh集合； 根据预定义的各骨骼关节点与3Dmesh集合对应子集之间的关联关系、以及所述目标人体的3D动作蒙皮数据，确定所述目标人体的各个3D动作帧中各骨骼关节点的3D坐标；其中，所述3Dmesh集合对应子集包括多个mesh块，所述关联关系根据任务需求预先定义，包括：根据所述任务需求，采用所述3Dmesh集合对应子集包括的mesh块形成的曲面的中心点作为待标注的骨骼关节点的3D坐标，所述待标注的骨骼关节点的3D坐标表示为：，所述表示3Dmesh集合对应子集中的第个mesh块，所述mesh块是一个包含3个3D坐标的向量；所述表示3Dmesh集合对应子集包含的mesh块的总数量； 根据所述任务需求对所述每个3D动作帧进行2D渲染，根据渲染结果生成所述目标人体的2D图像数据，以及对所述骨骼关节点的3D坐标进行坐标转化生成所述骨骼关节点的2D像素坐标。

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