北京超维景生物科技有限公司;北京大学王瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉北京超维景生物科技有限公司;北京大学申请的专利训练方法及训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111680419.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权训练方法及训练装置是由王瑶;张珏;程和平设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本训练方法及训练装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种训练方法及训练装置。所述方法包括：进行神经网络模型的训练时，在损失函数中增加时间约束项和空间约束项。其中，时间约束项用于约束所述运动生物的姿态中的关键点在所述图像序列中的相邻图像帧之间的位置，空间约束项用于限定所述运动生物的姿态中的关键点在同一图像帧中的位置。根据上述方法训练的神经网络模型在处理遮挡和模糊图像时能够确保具有较高的准确率，同时也能够确保识别结果在时域上的连续性。
本发明授权训练方法及训练装置在权利要求书中公布了：1.一种训练方法，其特征在于，包括： 获取训练样本，所述训练样本为记录运动生物的行为的图像序列； 将所述训练样本输入神经网络模型，得到所述运动生物的姿态的识别结果； 根据所述运动生物的姿态的识别结果，利用损失函数，对所述神经网络模型进行训练； 其中，所述损失函数包括时间约束项和空间约束项，所述时间约束项用于约束所述运动生物的姿态中的关键点在所述图像序列中的相邻图像帧之间的位置，所述空间约束项用于限定所述运动生物的姿态中的关键点在同一图像帧中的位置； 在所述对所述神经网络模型进行训练之前，所述训练方法还包括： 根据利用跟踪方法获取的所述训练样本中的m个图像中的第一个图像帧中关键点的位置与所述识别结果中关键点的位置的误差、以及第m个图像帧中关键点的位置与所述识别结果中关键点的位置的误差，确定所述时间约束项，其中，m为大于或等于2的正整数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京超维景生物科技有限公司;北京大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区翠湖南环路13号院1号楼5层508室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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