深圳市越疆科技有限公司林白阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利清洁机器人的安全行驶装置及方法、清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114351631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111663098.5，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权清洁机器人的安全行驶装置及方法、清洁机器人系统是由林白阳;刘培超设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的安全行驶装置及方法、清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁机器人的安全行驶装置及方法、清洁机器人系统，该清洁机器人的安全行驶装置包括：至少一条轨道，轨道沿清洁机器人的行驶路线布置；连接结构，连接结构连接清洁机器人和轨道，使清洁机器人沿轨道移动；至少一测距组件，所述测距组件包括伸缩杆、接触件、挡板和测距传感器，所述伸缩杆安装在所述清洁机器人上，所述接触件设于所述伸缩杆的伸缩端并与所述轨道滑动抵接；所述挡板与所述伸缩杆的伸缩端连接，并能够相对靠近或远离所述测距传感器。无论是否出现控制信号传输出错，或者是路面坑洼不平、或者意外撞击等特殊情况，本发明安全行驶装置均可保证清洁机器人在行驶路线范围内移动而不偏离，使用安全性高。
本发明授权清洁机器人的安全行驶装置及方法、清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的安全行驶装置，其特征在于，包括： 至少一条轨道，所述轨道沿所述清洁机器人的行驶路线布置； 连接结构，所述连接结构连接所述清洁机器人和所述轨道，使所述清洁机器人沿所述轨道移动； 至少一测距组件，所述测距组件包括伸缩杆、接触件、挡板和测距传感器，所述伸缩杆安装在所述清洁机器人上，所述接触件设于所述伸缩杆的伸缩端并与所述轨道滑动抵接；所述挡板与所述伸缩杆的伸缩端连接，并能够相对靠近或远离所述测距传感器。
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