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龙图腾网获悉上海爱跻企业管理咨询合伙企业(有限合伙)申请的专利一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114312352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210007907.5，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统及其控制方法是由熊峰设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统，该系统包括：判断模块，用于检测当前车辆状态是否处于滑行回馈稳定状态；触发模块，用于在当前车辆状态处于滑行回馈稳定状态且符合滑行回馈强度动态调整条件时，生成进行滑行回馈强度动态调整的触发指令；采集模块，用于根据触发指令采集预设采样周期内的滑行参数信息；处理模块，用于根据滑行参数信息计算目标滑行回馈强度b；回馈修正模块，用于根据整车行驶方程以及目标滑行回馈强度b修正目标回馈扭矩。本发明通过采集驾驶员对油门踏板、制动踏板、方向盘转角、道路坡度和车速等信息，从而解析驾驶员需求得到滑行回馈强度，实现滑行回馈强度的实时调节，达到驾驶员需求的滑行减速感。

本发明授权一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统，其特征在于，包括： 判断模块1，用于检测当前车辆状态是否处于滑行回馈稳定状态； 触发模块2，用于在当前车辆状态处于滑行回馈稳定状态且符合滑行回馈强度动态调整条件时，生成进行滑行回馈强度动态调整的触发指令； 采集模块3，用于根据触发指令采集多个预设采样周期内的滑行参数信息； 处理模块4，用于根据多个滑行参数信息计算目标滑行回馈强度b； 回馈修正模块5，用于根据整车行驶方程以及目标滑行回馈强度b修正目标回馈扭矩T； 所述处理模块4包括： 第一计算单元41，用于根据多个滑行参数信息计算每个预设采样周期的实时动态调整系数λ； 第二计算单元42，用于计算车辆在每个采样周期内的平均加速度a平均以及动态调整系数的平均值λ平均； 比较单元43，用于将获取的每个预设采样周期的平均加速度a平均与预设目标滑行回馈加速度比较，获取多个差值δa； 生成单元44，用于在多次计算得到的加速度差值δa的符号相同时，将多个计算得到的加速度差值δa分别与对应动态调整系数平均值λ平均的乘积的算术平均值作为目标强度调整需求值； 处理单元45，用于将获取的目标强度调整需求值与当前采集的回馈强度的相加生成目标滑行回馈强度b； 所述计算实时动态调整系数λ的计算公式为： λ＝1-MinAp，0.1*10*1-MinBp，0.1*10*1-MinI，0.1*10*1-Min|θ|，9090，其中，λ为动态调整系数；Ap为采集的加速踏板开度，Bp为制动踏板开度，I为道路坡度，θ为方向盘转角。

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