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龙图腾网获悉上海辛帕智能科技股份有限公司申请的专利一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114162409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210036636.6，技术领域涉及：B65B59/00；该发明授权一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备是由蔡勋平;王勇;汪衍啸;杨平安设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备，其中，该装置包括传料机构、循环转台、包材传输机构、自动粘合机构和包材供给机构，其中循环转台设置于传料机构的一侧，用于将待包装件自动移动至各个包装区域；包材传输机构与循环转台适配设置、且设置于包装区域，用于驱动第一包材与待包装件抵接；自动粘合机构设置于包材传输机构的一侧、且同时与第一包材和待包装件连接，用于将第一包材与待包装件粘合固定；包材供给机构设置于包材传输机构的另一侧。通过本发明实施例提供的一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备解决现有技术所存在的包材不能自动适应卷盘尺寸，包装过程复杂，人工包装效率低，工人劳动强度大的问题。

本发明授权一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备在权利要求书中公布了：1.一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备，其特征在于，包括： 传料机构（1），用于传送待包装件； 循环转台（2），设置于所述传料机构（1）的一侧，用于将所述待包装件自动移动至各个包装区域； 包材传输机构（3），与所述循环转台（2）适配设置、且设置于所述包装区域，用于驱动第一包材（10）与所述待包装件抵接； 自动粘合机构（4），设置于所述包材传输机构（3）的一侧、且同时与所述第一包材（10）和所述待包装件连接，用于将所述第一包材（10）与所述待包装件粘合固定； 包材供给机构（5），设置于所述包材传输机构（3）的另一侧，用于提供所述第一包材（10）； 所述自动粘合机构（4）包括： 转向架（41），与所述包材传输机构（3）连接； 转向器（46），与所述转向架（41）转动连接； 粘贴组件（42），与所述转向器（46）连接； 粘料供给机构（44），与所述粘贴组件（42）适配设置，用于为所述粘贴组件（42）提供粘料； 扶边机构（45），与所述转向架（41）连接、且同时与所述第一包材（10）和所述待包装件抵接，用于调整所述第一包材（10）与所述待包装件的连接姿态； 直径测量器（43），与所述扶边机构（45）连接、且设置于所述循环转台（2）的一侧，用于检测所述第一包材（10）的直径及包装情况； 所述粘贴组件（42）包括： 粘料拾取推进器（421），与所述转向器（46）连接； 粘料拾取器（422），与所述粘料拾取推进器（421）连接，所述粘料拾取器（422）上设有若干小孔； 粘贴器（426），通过旋转链接件（425）与所述转向器（46）转动连接，所述粘贴器（426）上设有若干气孔，所述粘贴器（426）与所述粘料拾取器（422）之间垂直设置、且运动方向相互垂直； 贴合推进器（424），同时与所述转向器（46）和所述粘贴器（426）连接，用于推动所述粘贴器（426）移动； 预贴推进器（423），同时与所述转向器（46）和所述粘贴器（426）连接，用于驱动所述粘贴器（426）转动； 所述包材传输机构（3）包括： 安装平台（33），与所述粘料供给机构（44）连接、且靠近所述循环转台（2）设置； 导向组件（31），与所述安装平台（33）连接、且设置于所述安装平台（33）靠近所述包材供给机构（5）的一端，用于调整所述第一包材（10）的位姿； 驱动组件（32），设置于所述导向组件（31）远离所述包材供给机构（5）的一侧，用于驱动所述第一包材（10）移动； 切断组件（34），设置于所述驱动组件（32）远离所述导向组件（31）的一侧； 位置调整组件（35），设置于所述切断组件（34）远离所述驱动组件（32）的一侧，用于调整所述第一包材（10）前进的方向，所述位置调整组件（35）的一侧设有所述循环转台（2），另一侧设有所述粘贴组件（42）； 所述驱动组件（32）包括： 从动轮组（325），与所述安装平台（33）转动连接，所述从动轮组（325）贯穿所述安装平台（33）设置，连接带（323）设置于所述安装平台（33）的一侧，所述从动轮组（325）与所述第一包材（10）接触的一端设置于所述安装平台（33）的另一侧； 包材主动轮（322），通过所述连接带（323）与所述从动轮组（325）连接； 包材驱动器（321），与所述包材主动轮（322）连接，用于驱动所述包材主动轮（322）转动； 导向板组（324），与所述安装平台（33）连接、且与所述从动轮组（325）相邻设置，用于限制所述第一包材（10）的运动轨迹； 其中，所述从动轮组（325）设有四组且呈矩形结构设置，所述导向板组（324）设置于四组所述从动轮组（325）之间，两组所述从动轮组（325）中间形成间隙，包材从形成的间隙通过，所述从动轮组（325）用于为包材提供前进的驱动力，同时四组所述从动轮组（325）与所述导向板组（324）配合对所述包材供给机构（5）提供的包材进一步的限位调整位姿。

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