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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210069683.0，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权一种适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法、系统是由李鹏程;刘志坚;梁宁;刘杰;自超;何熙宇;孟欣雨;余成骏;宋琪;罗灵琳设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法、系统，属于城区电动汽车充电引导领域。本发明在建立区域内快速充电站队列模型描述电动汽车空间分布情况基础上，通过李雅普洛夫函数评估充电站队列稳定程度；之后，基于李雅普洛夫优化理论，将用户不满意程度作为惩罚性函数引入优化过程，通过构建漂移‑惩罚项函数形式，建立电动汽车引导决策模型。所提模型充分考虑了电动汽车车主的服从意愿，通过对电动汽车进行引导方式，有效缓解了快速充电站的充电阻塞情况，减少了快速充电站内部电动汽车等待数量，降低了电动汽车充电过程耗时，提高了车主充电满意度。

本发明授权一种适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法，其特征在于：包括： 获取各参与调度过程快速充电站空间位置分布； 获取有充电需求的电动汽车的空间位置分布，以及对应的剩余电量，期望电量数值； 依据快速充电站空间位置分布、电动汽车空间位置分布以及剩余电量信息，判定电动汽车是否满足引导可行性条件，确定电动汽车可选择的快速充电站范围；如果引导可行性条件选用两类约束，则对满足两类约束的快速充电站保留，否则删除； 对建立的快速充电站队列模型的稳定程度进行评估； 依据车主不满意程度指标，确定车主不满意程度指标评价结果； 依据快速充电站队列模型的稳定程度、车主不满意程度指标评价结果建立电动汽车引导决策模型目标函数；根据约束条件，求解目标函数，确定电动汽车引导决策结果； 所述车主不满意程度由行程耗时增量以及队列停留时长两方面原因引发，具体如下： 行程耗时增量引发的不满意度： 式中，Fdisi表示第i辆电动汽车由于行程耗时增量引发的不满意度，tpi、toi分别表示第i辆电动汽车前往目标快速充电站以及距离最近快速充电站对应的行程耗时； 队列停留时长引发的不满意度： 式中，Fconi表示第i辆电动汽车由于队列停留时长引发的不满意度，tdrii、tchii分别表示第i辆电动汽车前往、充电阶段持续时长，Δt表示单个决策时段的时间步长；ceil.是向上取整函数； 基于上述行程耗时增量引发的不满意度、队列停留时长引发的不满意度分析，车主不满意程度指标评价公式如下： 式中，yt表示t时刻全体待分配对应的车主不满意度评价结果，Nt表示t时刻待分配电动汽车总数；α1、α2分别表示行程耗时增量以及队列停留时长引发的不满意度对应的权重系数。

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