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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利遗留物体的检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210096074.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权遗留物体的检测方法、装置及存储介质是由李飞设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本遗留物体的检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种遗留物体的检测方法、装置及存储介质，涉及视频监控领域，能够解决相关技术中遗留物体检测准确度低下的问题。该方法包括：获取目标区域在第一时刻的待检测图像；根据前景图像确定模型确定待检测图像中是否存在前景图像；在待检测图像中存在前景图像，且前景图像满足第一预设条件的情况下，将前景图像以及至少一个对比图像输入预设跟踪模型，得到至少一个跟踪结果；至少一个对比图像为第二时间段内目标区域的图像，第二时间段为第一时刻之后的时间段；根据至少一个跟踪结果，检测前景物体是否为遗留在目标区域内的物体。本公开能够提高遗留物体检测的准确性。

本发明授权遗留物体的检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遗留物体的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域在第一时刻的第一待检测图像； 根据前景图像确定模型确定所述第一待检测图像中是否存在前景图像；所述前景图像为所述目标区域内的前景物体对应的图像； 在所述第一待检测图像中存在所述前景图像，且所述前景图像满足第一预设条件的情况下，将所述前景图像以及至少一个对比图像输入预设跟踪模型，得到至少一个跟踪结果；所述至少一个对比图像为第二时间段内所述目标区域的图像，所述第二时间段为所述第一时刻之后的时间段，所述第一预设条件包括所述前景图像的面积与所述第一待检测图像的面积的比值大于第一阈值、所述前景图像的像素点的数量大于第二阈值中的至少一个；所述至少一个跟踪结果包括第一参数值、跟踪图像的范围以及跟踪位置中的至少一项；其中，所述跟踪图像为所述对比图像中与所述前景图像的相似度最高的子图像，所述第一参数值用于表示所述前景图像与所述跟踪图像的相似度，所述跟踪图像的范围为所述跟踪图像在所述对比图像中所占的区域，所述跟踪位置为所述跟踪图像在所述对比图像中的位置； 根据所述至少一个跟踪结果，检测所述前景物体是否为遗留在所述目标区域内的物体。

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