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龙图腾网获悉中国计量大学;杭州职业技术学院申请的专利双孔悬臂梁传感器电子秤全周倾斜称重误差的补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114441024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210100279.5，技术领域涉及：G01G23/00；该发明授权双孔悬臂梁传感器电子秤全周倾斜称重误差的补偿方法是由王建乐;李青;李哲昀;陈向阳;童仁园;贾生尧设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本双孔悬臂梁传感器电子秤全周倾斜称重误差的补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双孔悬臂梁传感器电子秤全周倾斜称重误差的补偿方法。在双孔悬臂梁传感器电子秤内添加倾斜角度检测装置以获取实时倾斜角度；在两种倾斜方向下，称重相同重量下倾斜角度与其称重误差的特性曲线以及相同倾斜角度下不同重量与其称重误差的特性曲线；根据特性曲线拟合计算出倾斜称重误差计算模型的参数组的估计值；将参数组估计值代入模型得到两种倾斜方向下的倾斜称重误差计算模型；进行整合得到总模型，经总模型实时计算当前倾斜姿态的误差值，对电子秤示值补偿得到正确重量示值。本发明能够实现对双孔悬臂梁电子秤全周倾斜称重误差的修正和补偿，提高双孔悬臂梁电子秤的测量精度，方法效率高，准确性高。

本发明授权双孔悬臂梁传感器电子秤全周倾斜称重误差的补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种双孔悬臂梁传感器电子秤全周倾斜称重误差的补偿方法，其特征在于，方法包含以下步骤： 1在双孔悬臂梁传感器电子秤内添加倾斜角度检测装置3用以获取双孔悬臂梁传感器电子秤实时的倾斜姿态参数，所述倾斜角度检测装置3安装在双孔悬臂梁传感器电子秤内，所述倾斜角度检测装置3输出自身所在平面与水平间的夹角作为倾斜角度数据； 2分别在以下两种情况下获得特性曲线： 第一种：在双孔悬臂梁传感器电子秤的称重重量1％～100％量程范围内，在不同的两种正交倾斜方向下，两种正交倾斜方向分为绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜和绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜，多次使得双孔悬臂梁传感器电子秤倾斜且同时通过倾斜角度检测装置3测量倾斜角度，记为： 其中： —在倾斜方向为绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜时对应的倾斜角度； —在倾斜方向为绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜时对应的倾斜角度； —在倾斜方向为绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜时的倾斜称重误差； —在倾斜方向为绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜时的倾斜称重误差； n—称重重量占据最大量程的百分比； 进而绘制得到电子秤倾斜角度与称重误差之间的特性曲线； 第二种：在双孔悬臂梁传感器电子秤的倾斜角度-15°～15°范围内，在不同的两种正交倾斜方向下，两种正交倾斜方向分为绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜和绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜，多次使得双孔悬臂梁传感器电子秤倾斜且同时通过倾斜角度检测装置3测量倾斜角度，记为： Ux[m]、Uy[m]、Eux[m]、Euy[m]、m＝-15～15 其中： Ux[m]—在倾斜方向为绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜时电子秤示值； Uy[m]—在倾斜方向为绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜时电子秤示值； Eux[m]—在倾斜方向为绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜时的倾斜称重误差； Euy[m]—在倾斜方向为绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜时的倾斜称重误差； m—倾斜角度检测装置3测量获得的倾斜角度度数； 测量得到电子秤称重不同重量的示值与对应的称重误差的特性曲线； 3根据重物在倾斜平面上的受力关系建立以下倾斜称重误差计算模型，根据步骤2得到的特性曲线的各数据，利用拟合曲线的方法计算出倾斜称重误差计算模型的参数组的估计值 式中：E0为倾斜称重误差；K为电压值转化为称重重量的转化系数；U为称重传感器输出的电压值；为通过倾斜角度检测装置3测量获得的倾斜角度；为秤台面1因电子秤称重重量而增加的倾斜角度；为倾斜角度下称重重量的补偿量；a,b,c,d,k0,k1,k2为模型的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七待定参数，组成了参数组； 4将步骤3计算出的参数组的估计值代入倾斜称重误差计算模型中，得到实际的双孔悬臂梁传感器电子秤在步骤2所述的两种正交倾斜方向下的倾斜称重误差计算模型： 式中：Ex和Ey分别为绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜方向和绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜方向下的倾斜称重误差；和分别为绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜方向和绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜方向的电子秤的倾斜角度；和为待定参数的估计值在绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜方向的分量；为待定参数的估计值在绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜方向的分量；表示仅在绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜方向的倾斜角度下称重重量的补偿量，表示仅在绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜方向的倾斜角度下称重重量的补偿量，U表示称重传感器输出的电压值，表示秤台面1因电子秤称重重量而增加的倾斜角度； 5利用步骤4得到的两种倾斜方向的倾斜称重误差计算模型进行整合，得到总倾斜称重误差计算模型，表示如下： 式中：E为实际总倾斜称重误差的补偿量； 6结合电子秤内双孔悬臂梁称重传感器2输出的电压值U和倾斜角度检测装置3输出的分别在绕双孔悬臂梁孔轴线倾斜和绕垂直于双孔悬臂梁孔轴线倾斜的倾斜方向下的倾斜角度参数输入总倾斜称重误差计算模型得到电子秤在各倾斜角度姿态下的误差值E。

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