买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉脉得智能科技(无锡)有限公司申请的专利基于Transformer的甲状腺结节检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210110296.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于Transformer的甲状腺结节检测方法是由张雷;赵婉君;石一磊;牟立超;朱晓香;赵星;朱精强设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Transformer的甲状腺结节检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Transformer的甲状腺结节检测方法，涉及图像处理技术领域，该方法在获取甲状腺区域的待测超声图像并对获取到的待测超声图像进行图像预处理后，将其输入预先基于Transformer网络训练得到的结节检测模型中，根据结节检测模型的输出确定待测超声图像的结节的位置以及类型，完成对待测超声图像中的结节的检测，结节的类型用于指示结节为良性结节或恶性结节；该方法可以自动完成结节的定位和分类，自动化程度高、客观性好，且无需构建稠密的AnchorBox，无需使用NMS复杂的后处理操作，易于实现，对计算资源要求较低。

本发明授权基于Transformer的甲状腺结节检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Transformer的甲状腺结节检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取甲状腺区域的待测超声图像并对获取到的待测超声图像进行图像预处理，包括：通过阈值法对所述待测超声图像进行图像裁剪，保留所述待测超声图像中的超声窗口区域的图像、裁剪掉除超声窗口区域之外的背景区域的图像；对超声窗口区域的图像进行直方图均衡化，得到完成图像预处理的所述待测超声图像； 将完成图像预处理的所述待测超声图像输入结节检测模型，所述结节检测模型是预先基于Transformer网络训练得到的； 根据所述结节检测模型的输出确定所述待测超声图像的结节的位置以及类型，完成对所述待测超声图像中的结节的检测，结节的类型用于指示结节为良性结节或恶性结节； 所述结节检测模型从输入到输出依次包括特征提取模块、编码模块、解码模块和FFN预测模块；所述特征提取模块对输入的完成图像预处理的所述待测超声图像进行特征提取输出特征图；所述编码模块用于所述特征图进行编码处理得到编码结果；所述解码模块用于对所述编码结果进行解码处理得到解码结果；所述FFN预测模块包括分类分支和回归分支，所述分类分支用于对所述解码结果进行分类确定结节的类型，所述回归分支用于对所述解码结果进行检测框的回归确定结节的位置；所述编码模块包括从输入到输出依次相连的输入单元和6个编码单元，所述输入单元将所述特征图转化为序列化数据，并对所述特征图的位置信息进行位置编码，所述输入单元输出的序列化数据和位置编码相加作为输入数据依次经过6个编码单元得到所述编码结果；所述解码结果包括从输入到输出依次相连的6个解码单元，第一个解码单元的输入获取N个实例嵌入序列，每个实例嵌入序列对应待测超声图像中的一个物体实例；所述编码模块输出的所述编码结果分别输入到6个解码单元的多头交叉注意力机制层，每个解码单元从所述编码结果中对预定的物体实例的特征做聚合，最后一个解码单元输出N个特征向量作为所述解码结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人脉得智能科技(无锡)有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市滨湖区马山梅梁路88号二楼西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。