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龙图腾网获悉宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210128786.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法是由郑清秋;王杰;常业图;肖绎霖;许华锋;欧阳杰伦;赵孟设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图片处理技术领域，具体地说，涉及一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法。其包括如下步骤：步骤SA、获取拍摄区域的全景图片；步骤SB、获取全景图片的拍摄点的平面坐标x0，y0；步骤SC、全景图片的拍摄点的空间坐标x0，y0，z0；步骤SD、获取全景图片与BIM模型的水平缩放系数K1及竖直缩放系数K2；步骤SE、基于拍摄点的空间坐标x0，y0，z0、全景图片的初始拍摄视角、水平缩放系数K1及竖直缩放系数K2将全景图片与BIM模型进行匹配。通过上述，能够较佳地实现全景图片与BIM模型的匹配。

本发明授权一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法，其包括如下步骤： 步骤SA、获取拍摄区域的全景图片； 步骤SB、获取全景图片的拍摄点的平面坐标（）； 步骤SC、全景图片的拍摄点的空间坐标（）； 步骤SD、获取全景图片与BIM模型的水平缩放系数K1及竖直缩放系数K2； 步骤SE、基于拍摄点的空间坐标（）、全景图片的初始拍摄视角、水平缩放系数K1及竖直缩放系数K2将全景图片与BIM模型进行匹配； 步骤SA及步骤SB具体包括如下步骤， 步骤S1、在拍摄区域内建立多个基准点并获取每个基准点的平面坐标； 该步骤中，基准点的坐标为（），i=1，2，...，n；n为所述多个基准点的总数，基准点为第i个基准点； 步骤S2、基于全景相机获取拍摄区域的全景图片，并获取每个基准点在全景图片中的像素坐标；对于基准点，其在全景图片中的像素坐标为（）； 该步骤中，所述多个基准点在全景图片的长度方向上阵列； 步骤S3、获取每个基准点在全景图片中的视角，，为全景图片在长度方向上的像素大小； 步骤S4、基于每个基准点的平面坐标及在全景图片中的视角，获取拍摄点的平面坐标（）； 步骤SE具体包括如下步骤： 步骤（1）、计算任意两个基准点间的连线与全景图像的长度方向的夹角C， ； 其中，； 步骤（2）、计算所有夹角C的均值； 步骤（3）、对全景图像中的每个像素点的纵坐标进行补偿，补偿值后的纵坐标为，横坐标不变。

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