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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利驾驶辅助装置、驾驶辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210150704.1，技术领域涉及：B60K28/06；该发明授权驾驶辅助装置、驾驶辅助方法是由梶原悠吾;增掛佑一;熊切直隆设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置、驾驶辅助方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法，其根据驾驶员有意进行的多次操作来执行驾驶员异常时应对系统的解除。驾驶辅助装置具有：不能驾驶状态检测部，其设置于车辆，检测驾驶者是否处于不能驾驶状态；以及停车控制部，其根据在不能驾驶状态检测部中是否检测到处于不能驾驶状态，来执行使车辆减速并停车的自动停车控制，其中，车辆设置有对车辆进行操作的操作件，驾驶辅助装置具有操作状态检测部，该操作状态检测部检测操作件的操作状态，在向自动停车控制转移时或执行自动停车控制时，在操作状态检测部检测到操作件的操作状态多次变化的情况下，解除自动停车控制的执行。

本发明授权驾驶辅助装置、驾驶辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，其具有： 不能驾驶状态检测部，其设置于车辆，检测驾驶者是否处于不能驾驶状态；以及 停车控制部，其根据在所述不能驾驶状态检测部中是否检测到处于所述不能驾驶状态，来执行使所述车辆减速并停车的自动停车控制， 其特征在于， 所述车辆设置有对所述车辆进行操作的操作件， 所述操作件包含对加减速进行操作的油门踏板和制动踏板， 所述驾驶辅助装置具有操作状态检测部，该操作状态检测部检测所述操作件的操作状态， 在向所述自动停车控制转移时或执行所述自动停车控制时，在检测到所述油门踏板或所述制动踏板被操作，从所述油门踏板或所述制动踏板与所述车辆的底板所成的角度为第1角度的第1操作状态转移到第2操作状态，然后在规定期间以内转移到所述油门踏板或所述制动踏板与所述车辆的底板所成的角度为第3角度的第3操作状态，且所述第3角度小于所述第1角度的情况下，所述不能驾驶状态检测部检测到所述驾驶者处于不能驾驶状态，通过停车控制部解除所述自动停车控制的执行，其中，所述第2操作状态是与所述车辆的底板所成的角度为所述第1角度的所述油门踏板或所述制动踏板与所述车辆的底板所成的角度成为比所述第1角度大的第2角度的、松缓了所述油门踏板或所述制动踏板的踩踏的状态。

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