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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210159253.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由田村贵生;田村祥设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：能更恰当控制车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，基于检知器件的输出来识别左右两条道路划分线，作为第一左、右侧道路划分线输出；第二识别部，基于地图信息来识别左右两条道路划分线，作为第二左、右侧道路划分线输出；判断部，判断是否存在第一及第二左侧道路划分线之间的偏离、第一及第二右侧道路划分线之间的偏离；设定部，在判断部关于第一及第二左侧道路划分线的组和第一及第二右侧道路划分线的组中仅一方的组判断为存在偏离时，将从另一方的组向一方的组侧偏置规定的宽度后的位置设定为车辆将来行驶的行驶路的中心；生成部，其基于由设定部设定的行驶路的中心，生成行驶路。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，识别对所述车辆所在的车道进行划分的左右两条道路划分线，作为第一左侧道路划分线及第一右侧道路划分线输出； 第二识别部，其基于地图信息，识别对所述车辆所在的车道进行划分的左右两条道路划分线，作为第二左侧道路划分线及第二右侧道路划分线输出； 判断部，其判断在所述第一左侧道路划分线与所述第二左侧道路划分线之间是否存在偏离，并且判断在所述第一右侧道路划分线与所述第二右侧道路划分线之间是否存在偏离； 设定部，其在所述判断部关于所述第一左侧道路划分线与所述第二左侧道路划分线的组、以及所述第一右侧道路划分线与所述第二右侧道路划分线的组中仅一方的组判断为存在所述偏离的情况下，将从所述第一左侧道路划分线与所述第二左侧道路划分线的组、以及所述第一右侧道路划分线与所述第二右侧道路划分线的组中的另一方的组向所述一方的组侧偏置规定的宽度后的位置设定为所述车辆将来行驶的行驶路的中心；以及 生成部，其基于由所述设定部设定的所述行驶路的中心，生成所述行驶路， 所述设定部基于所述第一左侧道路划分线与所述第一右侧道路划分线之间的宽度、以及所述第二左侧道路划分线与所述第二右侧道路划分线之间的宽度中的较小的值，来设定所述规定的宽度。

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