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龙图腾网获悉上海松盛机器人系统有限公司申请的专利一种烟厂机器人自动配盘复合夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114619472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210170963.0，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种烟厂机器人自动配盘复合夹具是由李力;莫叠忠设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟厂机器人自动配盘复合夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，属于夹具设备技术领域，包括主基板、侧板、吸附板和底板，主基板一端的侧板末端装配有底板，吸附板上布设有若干纸箱吸盘，驱动气缸布设于侧板上，驱动板活动装配于驱动气缸上，驱动板上布设有若干的层板吸盘，驱动齿轮转动布设于底板一端，导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，从动齿轮一端与驱动齿轮啮合，一端与滑动件装配相连，夹爪组件装配于滑动件一侧，本发明通过复合于机架构件上的层板吸盘、纸箱吸盘以及用于夹取环形物料的滑动件和夹爪组件，能够在同一工位上实现多组物料夹取功能，结构合理节省空间，适用于对不同种类物料的连续夹取，具有优良的实用价值。

本发明授权一种烟厂机器人自动配盘复合夹具在权利要求书中公布了：1.一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，其特征在于，所述自动配盘复合夹具包括： 机架构件，所述机架构件包括主基板、侧板、吸附板和底板，所述主基板一侧固定装配有侧板，所述侧板末端装配有底板，所述侧板一侧装配有吸附板，所述吸附板一侧阵列布设有若干的纸箱吸盘； 层板夹取机构，所述层板夹取机构包括驱动气缸、驱动板和层板吸盘，所述驱动气缸固定布设于侧板上，所述驱动板活动装配于驱动气缸一端，且所述驱动板朝向吸附板一侧设置，所述驱动板上布设有若干的层板吸盘，所述层板吸盘朝向吸附板一侧设置； 驱动构件，所述驱动构件包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机装配于底板一端，所述驱动齿轮转动布设于底板另一端且与所述伺服电机装配相接； 滑动夹爪构件，所述滑动夹爪构件包括导轨槽、滑动件和从动齿轮，所述导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，所述滑动件一侧还装配有从动齿轮，所述从动齿轮一端与驱动齿轮啮合相接，一端与滑动件装配相连，用于驱动所述滑动件在导轨槽上的滑动；以及 夹爪组件，所述夹爪组件装配于滑动件一侧且与滑动件联动设置，用于抓取环形物料； 所述纸箱吸盘一侧还布设有掉箱检测感应器，所述掉箱检测感应器用于检测纸箱吸盘一侧的箱体吸附状态。

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