三一汽车起重机械有限公司黄孟获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利落幅液压控制方法、落幅液压控制系统及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114542534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210179925.1，技术领域涉及：F15B11/042；该发明授权落幅液压控制方法、落幅液压控制系统及工程机械是由黄孟;陆晓兵;刘庆设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本落幅液压控制方法、落幅液压控制系统及工程机械在说明书摘要公布了：本发明涉及液压技术领域，提供一种落幅液压控制方法、落幅液压控制系统及工程机械。上述的落幅液压控制方法，包括：获取变幅油缸无杆腔的压力值；当压力值大于或等于预设压力值时，建立电比例控制阀输入电流的第一控制模式，其中，第一控制模式包括多个第一子控制模式；基于用户选择的臂架落幅速度选择对应的第一子控制模式的控制电流作为电比例控制阀的输入电流。上述的落幅液压控制方法解决了臂架落幅速度不好调节的问题，本发明提供的落幅液压控制方法，能够根据用户的需求选择不同的第一子控制模式，进而能够调节电比例控制阀的输入电流，从而使臂架的落幅速度能够自动调节，实现了臂架以不同的速度落幅。
本发明授权落幅液压控制方法、落幅液压控制系统及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种落幅液压控制方法，其特征在于，包括： 获取变幅油缸无杆腔的压力值； 当所述压力值大于或等于预设压力值时，建立电比例控制阀输入电流的第一控制模式，其中，所述第一控制模式包括多个第一子控制模式； 基于用户选择的臂架落幅速度选择对应的所述第一子控制模式的控制电流作为所述电比例控制阀的输入电流； 在所述压力值小于预设压力值时，建立电比例控制阀输入电流的第二控制模式，在所述第二控制模式下输入至所述电比例控制阀的最大控制电流为起始电流； 在所述第一控制模式下，所述电比例控制阀的输入电流根据补偿系数、变幅油缸无杆腔的压差以及所述电比例控制阀的起始电流得到，其中， 第一控制模式的计算公式为：Ix=－K×△P+B； 其中，Ix为控制电流，K为补偿系数，△P为落幅过程中变幅油缸无杆腔的压差，B为臂架开始落幅时，电比例控制阀的起始电流，其中，K和B的值可人为设定，△P在负载相同的情况下为定值。
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