追觅创新科技(苏州)有限公司王文光获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备的脏污程度确定方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116739961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210196525.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权清洁设备的脏污程度确定方法、设备及存储介质是由王文光;郁顺昌;杨盛设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁设备的脏污程度确定方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种清洁设备的脏污程度确定方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域。其包括：获取清洁设备上清洁件的目标图像；确定目标图像中的清洁件区域；对清洁件区域进行区域划分，得到至少两个子区域；基于每个子区域的像素值确定清洁设备的脏污程度；可以解决传统的脏污检测方式得到的脏污检测结果，无法直接反映清洁设备的脏污程度，得到的脏污检测结果的可靠性不高的问题；由于可以采集到清洁件的目标图像，可以实现直接对清洁件的脏污程度进行检测，提高脏污程度检测结果的可靠性。
本发明授权清洁设备的脏污程度确定方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的脏污程度确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述清洁设备上清洁件的目标图像； 确定所述目标图像中的清洁件区域； 对所述清洁件区域进行区域划分，得到至少两个子区域； 基于每个子区域的像素值确定所述清洁设备的脏污程度； 其中，所述清洁件在工作过程中，绕垂直于待清洁表面的中心轴旋转； 所述对所述清洁件区域进行区域划分，得到至少两个子区域，包括： 以所述清洁件区域中所述清洁件的中心轴为各个子区域的中心，对所述清洁件区域进行区域划分，得到所述至少两个子区域； 所述基于每个子区域的像素值确定所述清洁设备的脏污程度之后，还包括： 生成所述脏污程度的数据描述值；其中，所述数据描述值包括高阶位和低阶位，所述高阶位和所述低阶位均与所述脏污程度呈正相关关系，所述高阶位用于描述所述脏污程度的整数位个数，所述低阶位在所述整数位不为零的情况下为所述整数位的前m位数、所述低阶位在所述整数位为零的情况下为所述脏污程度的小数部分；所述m为正整数； 使用所述脏污程度的数据描述值对不同的脏污程度进行比较，以确定所述清洁设备的清洁效果。
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