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龙图腾网获悉江西瑞林装备有限公司;中国瑞林工程技术股份有限公司申请的专利堆叠装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210202871.6，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权堆叠装置及机器人是由邵晓光;邓爱民;王诗宇;李堃设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆叠装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堆叠装置及机器人，其特征在于，包括：主体机架和抱夹装置，抱夹装置包括：第一夹具机架、第二夹具机架、第一夹持件、第一调节组件、升降装置和翻转装置，第一夹具机架可活动地安装在主体机架上；第二夹具机架可活动地安装在第一夹具机架上；第一调节组件位于第一夹具机架和第二夹具机架之间，以驱动第二夹具机架相对于第一夹具机架沿第一方向活动。根据本发明实施例的堆叠装置，不仅可以实现板状物的自动堆叠，还可以实现堆叠板状物之间的位置交错，以便于后续对板状物的定量叉取和打包，提高了整体作业效率，节省了人工成本；同时紧凑的结构设计可以保证堆叠的平整性，并且节约了空间和材料成本。

本发明授权堆叠装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种堆叠装置100，其特征在于，包括： 主体机架1； 抱夹装置，所述抱夹装置包括： 第一夹具机架21，所述第一夹具机架21可活动地安装在所述主体机架1上； 第二夹具机架35，所述第二夹具机架35可活动地安装在所述第一夹具机架21上； 第一夹持件23，所述第一夹持件23转动地安装在所述第二夹具机架35上，所述第一夹持件23设有多个，多个所述第一夹持件23分别设在所述第二夹具机架35的第一方向的两侧； 第一调节组件24，所述第一调节组件24位于所述第一夹具机架21和所述第二夹具机架35之间，以驱动所述第二夹具机架35相对于所述第一夹具机架21沿所述第一方向活动； 升降装置2，所述升降装置2设在所述第一夹具机架21和所述主体机架1之间，所述升降装置2用于驱动所述第一夹具机架21沿所述第一方向活动； 翻转装置3，所述翻转装置3位于所述升降装置2和所述抱夹装置之间，所述翻转装置3用于驱动所述抱夹装置沿第二方向转动，其中， 所述抱夹装置还包括： 第三夹具机架34，所述第三夹具机架34可活动地安装在所述第一夹具机架21背离所述第二夹具机架35的侧面； 第二夹持件，所述第二夹持件转动地安装在所述第三夹具机架34上； 限位组件33，所述限位组件33包括夹具连杆，所述夹具连杆可转动的安装在所述第一夹具机架21上，所述夹具连杆具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述第二夹具机架35和所述第三夹具机架34转动连接。

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