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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210202487.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质是由尚峰磊设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质，无人设备的前侧面和或后侧面上配置的缓冲装置包括展开机构和缓冲件，其中，缓冲件固定在所述展开机构上，缓冲件包括由柔性材料构成的柔性件。在无人设备与障碍物发生碰撞之前，驱动缓冲装置展开，以带动缓冲件向远离所述无人设备的方向移动，使得缓冲件上的柔性件与障碍物接触。可见，在障碍物与无人设备发生碰撞之前，就展开配置在无人设备上的缓冲装置，使得缓冲装置与障碍物接触，减少碰撞给障碍物以及无人设备造成的伤害。尤其是障碍物为行人时，缓冲装置与行人的头部、躯干接触，减少碰撞给行人的头部、躯干带来的伤害。

本发明授权一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人设备，其特征在于，所述无人设备包括：缓冲装置1； 所述缓冲装置1配置在所述无人设备的前侧面和或后侧面，所述缓冲装置1包括展开机构11和缓冲件12，所述缓冲件12固定在所述展开机构11上，所述缓冲件12包括由柔性材料构成的柔性件122； 当所述缓冲装置1接收到驱动信号时，展开所述展开机构11，以带动所述缓冲件12向远离所述无人设备的方向移动； 其中，所述展开机构11包括曲柄摇杆机构112；所述曲柄摇杆机构112包括固定杆1121、摇杆1122、曲柄1123以及第一连杆1124；其中，所述摇杆1122的第一端与所述固定杆1121的第二端转动连接，所述摇杆1122的第二端与所述缓冲件12连接；所述摇杆1122的两端之间设置第一公共轴； 所述展开机构11还包括推杆111；所述推杆111包括动力装置、推杆管1111以及位于推杆管1111内部的丝杆1112；所述丝杆1112的第一端通过所述第一公共轴与所述摇杆1122转动连接，所述丝杆1112的第二端连接动力装置； 当所述缓冲装置1接收到驱动信号时，所述动力装置驱动所述丝杆1112在所述推杆管1111内沿自身轴向方向移动，带动所述摇杆1122绕所述摇杆1122与所述固定杆1121的连接处旋转，以带动第一连杆1124与所述曲柄1123移动至第一预设位置；其中，所述第一预设位置包括所述第一连杆1124与所述曲柄1123共线且不重叠的位置。

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