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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210229528.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法是由高智刚;王天虎;周军;王超然;伍思欢;王启;邵茂森;李朋;张佼龙设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法，引入可类比太阳矢量的恒定重力矢量作为矢量追踪源，无需太阳模拟器等复杂专用设备，仅采用三轴转台等通用测试设备，即可实现太阳翼对日定向功能的模拟和测试。该方法测试步骤少，环节简单，速度快、无需复杂建模、适合一般实验室环境下的太阳翼测试和地面实验，用于验证其对日定向的功能和精度，更加符合立方星研发快、结构简单、低成本的特点。

本发明授权基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：使用太阳翼上的三轴加速度计测量当前重力矢量方位，然后将所得信息传输给太阳翼随动装置控制器； 步骤2：所述太阳翼随动装置控制器采用待验证的控制方法操纵太阳翼在俯仰和滚转方向转动，实现太阳翼对于重力矢量的跟踪； 步骤3：通过改变并测量立方星本体姿态的俯仰角和滚动角，实现调整太阳翼法线方向和重力矢量方向的二维夹角，进而所述太阳翼随动装置采用待验证的控制方法及伺服机构操纵太阳翼在俯仰和滚转方向转动，实现太阳翼对于重力矢量的二维随动跟踪，模拟实际在轨飞行卫星本体姿态不动而太阳矢量转动时，太阳翼对太阳矢量的随动跟踪过程； 所述待验证的控制方法为：根据三轴加速度计测量的当前重力矢量方位，计算获得当前重力方向与太阳翼法线方向在俯仰和滚转轴的夹角，据此控制伺服机构驱动太阳翼二维转动以减小两轴向的角度偏差，直到重力矢量方向与太阳翼法线方向重合； 采用三轴转台改变立方星本体姿态的俯仰角和滚动角，控制重力矢量方向与太阳翼法线方向的二维夹角模拟立方星在轨运行时太阳矢量方向与太阳翼法线方向的二维夹角；其中三轴转台控制立方星本体姿态的俯仰角和滚动角的变化规律为： 其中θz为三轴转台控制立方星本体姿态的俯仰角，δz为三轴转台控制立方星本体姿态的滚转角；θs为地球惯性系下太阳矢量仰角；δs为地球惯性系下太阳矢量方位角，Ts为从春分点开始计算的时间；为地球惯性坐标系到轨道坐标系的旋转矩阵；ω为近地点幅角、f为真近点角、i为轨道倾角、Ω为升交点赤经，Cx、Cy及Cz分别对应轨道坐标系下x、y、z三轴的旋转矩阵；为春分点太阳单位矢量[100]T，sx、sy及sz分别表示太阳矢量在x、y、z三轴的分量，在立方星轨道确定后，太阳矢量s在轨道系下的描述已知； 根据解算得出的太阳翼法线与重力矢量重合所需的俯仰角β′和滚转角γ′，以及测得太阳翼实际旋转的俯仰角βr和滚转角γr，计算太阳翼的跟踪精度；根据三维转台转动开始时刻t与太阳翼旋转结束时刻tr之差得出太阳翼跟踪的响应时间。

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