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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利考虑存在返工工件的综合调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114819486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210251127.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权考虑存在返工工件的综合调度方法是由谢志强;邓浩男;赵泽源设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑存在返工工件的综合调度方法在说明书摘要公布了：本考虑存在返工工件的综合调度方法，本发明方法包括:首先计算包括标准路径以及质检子树所在路径在内的各路径的长度，将各路径长度降序排列，按照各路径长度由高到低排序决定优先调度的路径；对原工序树进行改进，在质检点后设置虚拟返工节点用来存放返工工序，当质检点调度完毕且需要返工时，将虚拟返工节点中的工序加入可调度工序集；当调度的路径为质检子树所在路径且存在多条路径长度相同的此种路径时，按照返工因子从高到低降序排列，按此次序对质检子树进行调度；针对不同的工序属性，按照返工自适应调度策略对其进行调度；最后按照调度甘特图安排生产；本发明用于一种考虑存在返工工件的综合调度问题。

本发明授权考虑存在返工工件的综合调度方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑存在返工工件的综合调度方法，其特征是:该综合调度方法包含如下步骤：首先确定各路径的长度，包括标准路径以及存在质检子树的路径长度，其中存在质检子树的路径长度由质检点的紧后路径长度、质检子树加工时间和以及子树长路径长度共同决定，按照各路径长度由高到低排序决定优先调度的路径；提出返工因子，按照质检子树确定策略决定质检子树的加工优先级；设置虚拟返工节点用来存放返工工序，当质检点调度完毕且需要返工时，将虚拟返工节点中的工序加入可调度工序集；针对不同路径上的工序，按照返工自适应调度策略对其进行调度；最后按照调度甘特图安排生产；所述的调度方法的具体实施步骤如下：步骤1：设置产品工序属性，PiMiTiBiLiQi，分别为：产品工序号加工设备加工用时Pi的紧后工序Pi的质检状态返工因子；步骤2：确定每条路径的路径长度，存在质检子树的路径长度由质检子树加工时间和、质检子树长路径和、质检点的紧后路径长度共同决定；步骤3：判断当前最长标准工序路径长度与当前最长的质检子树所在路径长度的大小，若标准工序路径长度大于质检子树所在路径长度，跳转到步骤6；若否，跳转到步骤4；步骤4：判断当前最长的存在质检子树的路径是否唯一，若是，跳转到步骤6；若否，跳转到步骤5；步骤5：按照质检子树选择策略选择优先加工的质检子树；步骤6：根据工序加工类型属性的不同，按照返工自适应调度策略确定工序调度顺序；步骤7：若存在未调度的质检子树，跳转到步骤3；若否，跳转到步骤8；步骤8：按照自适应长路径调度策略确定剩余工序调度顺序；步骤9：若调度结点为根结点，输出调度甘特图，并将满足交货期的产品按照调度甘特图生产。

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