武汉华测卫星技术有限公司;武汉智能鸟无人机有限公司武美蓉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华测卫星技术有限公司;武汉智能鸟无人机有限公司申请的专利一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210256873.3，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法是由武美蓉;陈昱;余辉;周光勇设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法，包括以下步骤：S1、进入低电量逻辑；S2、计算无人机与起飞点之间的直线距离L0；S3、判断无人机任务航线类型是否为原地起降；S4、计算从当前位置直线返回降落点所需电量；S5、采集实时电量Ct；S6、根据不同的电量状态切换无人机的飞行模式；S7、无人机低电量触发返航后判断目标降落点类型。无人机可以区分任务航线类型，根据实时情况选择最近的低电量返航目标点。
本发明授权一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、进入低电量逻辑； S2、计算无人机与起飞点之间的直线距离L0； S3、判断无人机任务航线类型是否为原地起降； S4、计算从当前位置直线返回降落点所需电量； S5、采集实时电量Ct； S6、根据不同的电量状态切换无人机的飞行模式； S7、无人机低电量触发返航后判断目标降落点类型： S71、如果原航线降落点的类型与目标降落点相同，则判断无人机是否有降高盘旋点； S72、如果原航线降落点类型与目标降落点不同，则判断目标降落点类型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉华测卫星技术有限公司;武汉智能鸟无人机有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江夏区东湖开发区华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼13层1、2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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