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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院申请的专利一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114917038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210275183.2，技术领域涉及：A61B90/11；该发明授权一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备是由齐晓伟;马丹丹;田浩;张毅;谭璇妮设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，包括：带有底板和支架的平台；控制装置，存储有包含患者乳房和肿瘤的医学影像数据的全息投影视频源；全息投影装置，用于在底板上方半空中形成乳房和肿瘤的全息立体影像；穿刺装置，其中设有可伸缩的记忆合金丝，在控制装置控制下从穿刺装置的头部开孔处伸出、收回；第一机械手用于夹持穿刺装置；第二机械手对记忆合金丝进行塑性，使记忆合金丝与全息立体影像的肿瘤大小、形状保持一致。本发明还提供了一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位方法，可以解决实施腔镜下乳腺癌保乳手术时，医生在腔镜下进行远距离操作，肿瘤的边界不容易确定的技术问题。

本发明授权一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备在权利要求书中公布了：1.一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，其特征在于，包括： 平台，所述平台包括底板以及与底板相连接的支架； 控制装置，存储有全息投影视频源，所述全息投影视频源包含患者乳房和肿瘤的医学影像数据； 全息投影装置，接收所述全息投影视频源，对患者乳房和肿瘤的进行全息投影，在所述底板上方半空中形成乳房和肿瘤的全息立体影像； 穿刺装置，与所述控制装置电连接，所述穿刺装置中设有至少一根可伸缩的记忆合金丝，穿刺装置的内部设有微型电动绕线轮，微型电动绕线轮上绕有记忆合金丝；微型电动绕线轮与所述控制装置电连接；所述穿刺装置的头部设有开孔；所述记忆合金丝在所述控制装置的控制下，通过微型电动绞轮的转动，从穿刺装置的头部开孔处伸出、收回；所述穿刺装置的头部内壁还设有加热器，加热器与控制装置电连接，用于在控制装置的控制下对记忆合金丝进行加热； 第一机械手，设于所述底板上，与所述控制装置电连接，所述第一机械手夹持所述穿刺装置； 第二机械手，设于所述底板上，与所述控制装置电连接，所述第二机械手在所述控制装置的控制下，对从穿刺装置伸出的记忆合金丝进行塑性，使记忆合金丝与全息立体影像的肿瘤大小、形状保持一致。

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