西北工业大学李扬获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种无人机安全检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114997258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210361714.X，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权一种无人机安全检测方法及装置是由李扬;吴仕豪;冯兆文;潘泉;吕洋设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机安全检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机安全检测方法及装置，获取无人机的实时状态信息；基于实时状态信息分组策略，根据实时状态信息生成若干个子数据集；以子数据集为输入信息，采用混合深度识别模型确定无人机的安全状态信息；混合深度识别模型包括依次连接输入层、卷积层、双向LSTM层、注意力机制层和直连相乘层；本发明通过对无人机的实时状态信息进行分组，减少了无人机安全状态识别过程中所用的数据量，可以提升处理效率，同时以分组后每个子数据集为输入信息，采用混合深度识别模型进行识别确定无人机当前时刻的安全状态，可以保证对无人机安全状态识别的精准性。
本发明授权一种无人机安全检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机的实时状态信息；所述实时状态信息包括无人机的位置数据、速度数据、加速度数据和姿态数据； 基于实时状态信息分组策略，根据所述实时状态信息生成若干个子数据集；其中，每个所述子数据集对应一种无人机攻击类型； 以所述子数据集为输入信息，采用混合深度识别模型确定所述无人机的安全状态信息；其中，所述安全状态信息为每种所述无人机攻击类型对应的概率值；所述混合深度识别模型包括依次连接输入层、卷积层、双向LSTM层、注意力机制层和直连相乘层；所述直连相乘层用于对数据进行相乘操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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