苏州挚途科技有限公司武乾康获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司申请的专利双目标定的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362020.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权双目标定的方法、装置及电子设备是由武乾康;龚伟林;邹艺卓;韩志华设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本双目标定的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种双目标定的方法、装置及电子设备，其中，从获取到的第一摄像机和第二摄像机拍摄跟踪目标对象的第一图像集和第二图像集中任意获取一组时间戳相同的第一目标图像和第二目标图像，根据第一目标图像和第二目标图像计算倾斜角参数和翻滚角参数，并计算第一图像集中每一帧图像与第一帧图像关于目标对象的缩放比例值，基于多个缩放比例值计算偏航角参数。本申请在完成双摄像机标定倾斜角参数、翻滚角参数和偏航角参数的过程中，只要一个有相对位移的目标对象即可完成自标定，无需使用任何第三方传感器或者标定设备提供深度信息来完成标定，从而解决了双目在使用过程中发生的微小变化导致的测距不准的问题，进而提高了用户体验感。
本发明授权双目标定的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双目标定的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一摄像机和第二摄像机拍摄跟踪目标对象得到的第一图像集和第二图像集； 从所述第一图像集和所述第二图像集中任意获取一组时间戳相同的第一目标图像和第二目标图像； 根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算相机参数；其中，所述相机参数包括倾斜角参数和翻滚角参数； 计算所述第一图像集中每一帧图像与第一帧图像关于所述目标对象的缩放比例值； 基于多个所述缩放比例值计算偏航角参数； 其中，所述第一摄像机为左侧摄像机。
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