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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种航空发动机低涡长轴自动化精密对中方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210365194.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种航空发动机低涡长轴自动化精密对中方法及系统是由王辉;梁嘉炜;吴动波;王泽生设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空发动机低涡长轴自动化精密对中方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空发动机装配技术领域，具体涉及一种用于航空发动机低压涡轮转子组件装配过程中的精密高效自动化对中方法及系统。通过对安装好的双目相机子系统进行标定，得到发动机上多个定位标记点的成像特性，并在粗对中之后，通过双目相机实时获得定位特征的数据，计算出相对位置姿态偏差，控制大机械臂和多自由度精密调姿平台进行精密的运动，实现低涡长轴相对于航空发动机装配体的对中任务。本申请技术方案能够大幅提高航空低涡转子组件的装配效率、自动化水平和操作可靠性。

本发明授权一种航空发动机低涡长轴自动化精密对中方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低涡长轴自动化精密对中系统的对中方法，所述方法包括： 步骤1：对安装好的双目相机子系统进行标定，确定出理想对中条件下，给定距离时，相机要检测的发动机上多个定位标记点的成像特性； 步骤2：使大机械臂和多自由度精密调姿平台进入初始操作状态，使低涡长轴相对于航空发动机装配体完成粗对中任务； 步骤3：使用双目相机子系统，对航空发动机装配体上的多个定位标记点进行成像； 步骤4：将双目相机子系统的图像数据以及与发动机装配体上指定端面的距离数据发送给数据处理及操作控制子系统，计算出低涡转子组件相对于发动机装配体的偏心距、角度差，根据偏心距和角度差测算出来多自由度精密调姿平台的调姿参数并控制多自由度精密调姿平台进行运动，实现精密对中；其中 步骤4中对双目相机子系统的图像数据进行处理以计算出低涡转子组件相对于发动机装配体的偏心距、角度差，具体包括如下步骤： 步骤4.1：数据处理程序中包括有一个理想对中条件成像数据库，数据库中存储了理想对中条件下在给定距离对应的定位标记点的成像数据； 步骤4.2：提取双目相机系统对航空发动机装配体上多个定位标记点的当前成像数据，计算这些定位标记点的坐标、计算这些定位点构成的图形At的面积； 步骤4.3：计算图形面积At与成像数据库中标准图形Az的面积比值数据并取平方根,以成像数据库中标准图形Az对应的名义距离数据为参考，推算出当前成像位置与发动机装配体上指定端面的实际距离； 步骤4.4：根据当前成像图形及定位标记点坐标数据，与成像数据库中的标准图形及定位标记点坐标数据进行比较，计算出低压涡轮轴当前位置与理想对中位置的偏心距离和角度差值。

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