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龙图腾网获悉上海埃依斯航天科技有限公司申请的专利一种跨介质飞行器的机身结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210436295.1，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权一种跨介质飞行器的机身结构是由谢炜程;朱慧宁;吴俊杰;江炜;郑琦;刘坤;魏然;熊怀;蒋丽丽设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨介质飞行器的机身结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨介质飞行器的机身结构，包括机身本体、两个机翼、连接组件和与两个机翼分别对应的两个驱动件。机身本体沿其长度方向设有两个机翼容纳槽，分别用于容纳两个机翼。机身本体通过连接组件分别与两个机翼活动连接，驱动件固连于机身本体，其输出端与对应的机翼连接，用于驱动机翼收拢或展开。收拢状态下，机翼容置于对应机翼容纳槽内，用于水下航行，且机身本体和两个机翼相互配合形成旋转体外形，用于减少水流阻力。展开状态下，机翼相对机身本体横向展开，用于空中飞行，且机翼与来流空气形成合适迎角，用于提供升力。

本发明授权一种跨介质飞行器的机身结构在权利要求书中公布了：1.一种跨介质飞行器的机身结构，其特征在于，包括机身本体、两个机翼、连接组件和与两个所述机翼分别对应的两个驱动件； 所述机身本体沿其长度方向设有两个机翼容纳槽，分别用于容纳两个所述机翼；所述机身本体通过所述连接组件分别与两个所述机翼活动连接，所述驱动件固连于所述机身本体，其输出端与对应的所述机翼连接，用于驱动所述机翼收拢或展开； 收拢状态下，所述机翼容置于对应所述机翼容纳槽内，用于水下航行，且所述机身本体和两个所述机翼相互配合形成旋转体外形，用于减少水流阻力；展开状态下，所述机翼相对所述机身本体横向展开，用于空中飞行，且所述机翼与来流空气形成合适迎角，用于提供升力； 其中，所述连接组件包括旋转基座和分别与两个所述机翼对应的两个旋转件；所述旋转基座与所述机身本体滑动连接，滑动方向为机身本体的长度方向；两个所述旋转件分别与所述旋转基座转动连接，且两个转动轴线相互平行且所在平面与所述机身本体的长度方向垂直；所述旋转件与对应的所述机翼转动连接，其转动轴线与所述机翼的长度方向平行； 所述旋转基座通过限位件与所述机身本体滑动连接，所述限位件与所述机身本体滑动连接，其滑动方向与所述机身本体的长度方向相同；所述限位件上设有滑块，所述旋转基座上设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，且滑动方向与所述机身本体的长度方向相同； 所述旋转件和所述旋转基座的转动轴线为定位轴线，两个所述定位轴线所在平面为定位平面；所述旋转件上设有活动轴，其轴线和所述定位轴线平行，所述限位件上设有活动槽，所述活动轴滑动连接于所述活动槽内，且滑动方向与所述定位平面平行。

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