东风越野车有限公司刘清获国家专利权
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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种基于切线拟合的驱动电机外特性参数确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114759857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210439027.5，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种基于切线拟合的驱动电机外特性参数确定方法和装置是由刘清;王龙;王成云;李军;饶先鹏设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于切线拟合的驱动电机外特性参数确定方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于切线拟合的驱动电机外特性参数确定方法和装置，该方法包括，获取驱动电机的接口参数，根据所述接口参数得到所述驱动电机的外特性计算曲线；根据所述外特性计算曲线得到切线方程；根据所述外特性计算曲线和所述切线方程，得到所述驱动电机的外特性拟合曲线；根据所述外特性拟合曲线确定所述驱动电机的外特性参数。本发明仅需通过驱动电机的接口参数就能够实现驱动电机外特性拟合曲线的自动生成，减少了开发人员的工作量，减少了计算量，提高了拟合精度，同时也节省了控制器的内部存储空间；此外，由于拟合曲线拟合的电机转矩小于等于实际的转矩，因此能够延长驱动电机的寿命，提高驱动电机的耐用性。
本发明授权一种基于切线拟合的驱动电机外特性参数确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于切线拟合的驱动电机外特性参数确定方法，其特征在于，包括： 获取驱动电机的接口参数，根据所述接口参数得到所述驱动电机的外特性计算曲线； 根据所述外特性计算曲线得到切线方程； 根据所述外特性计算曲线和所述切线方程，得到所述驱动电机的外特性拟合曲线，所述驱动电机的外特性拟合曲线的公式为： ， 其中，为额定功率，为额定转矩，为额定转速，为驱动电机的转速，为最高转速，将额定转速至最高转速分成段，为正整数，每一段的转速长度，为转速长度的序号，取值为范围∈[1,]，表示第个切点的切线斜率； 根据所述外特性拟合曲线确定所述驱动电机的外特性参数。
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