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龙图腾网获悉北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)申请的专利一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210533220.5，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法是由施国标;王军;曹景昭;孙惠春;刘鑫旺;韩冲设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法在说明书摘要公布了：一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法，线控底盘系统包括底盘域控制系统以及多个底盘组件。底盘域控制系统用于获取底盘组件的位置信息，确定底盘组件在底盘中的底盘位置；获取底盘组件的车身状态信息，判断底盘组件是否可以执行控制指令；底盘组件包括轮控制系统以及轮操作系统；轮控制系统用于向底盘域控制系统发送位置信息以及车身状态信息；在控制指令或安全控制指令的触发下，控制轮操作系统工作。由于底盘组件具有独立的轮控制系统，在与底盘系统连接后，可以通过与底盘域控制系统进行控制指令的通信，以及底盘组件位置信息以及车身状态信息的传输，以实现底盘组件在底盘系统上即插即用的效果。

本发明授权一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种线控底盘系统，其特征在于，包括底盘域控制系统以及多个底盘组件； 所述底盘域控制系统用于获取上层控制单元下发对应每个底盘位置的控制指令；获取所述底盘组件的位置信息，确定所述底盘组件在底盘中的位置；获取所述底盘组件的车身状态信息，所述车身状态信息用于反映所述底盘组件的轮操作系统的当前操作参数；根据所述当前操作参数与预设安全阈值，判断所述底盘组件是否可以执行所述控制指令； 若所述底盘组件可以执行所述控制指令，向所述底盘组件的轮控制系统发送所述控制指令；若所述底盘组件不可以执行所述控制指令，向所述轮控制系统发送对应所述控制指令的安全控制指令，所述安全控制指令对应所述预设安全阈值设定，并生成异常信息，将所述异常信息发送至所述上层控制单元； 所述底盘组件包括轮控制系统以及轮操作系统，所述轮操作系统包括驱动系统、转向系统、制动系统以及悬挂系统中至少一个；每个所述底盘组件与所述底盘可拆卸连接，所述轮控制系统通过线缆与所述底盘域控制系统可拆卸电连接，所述底盘位置、控制指令以及底盘组件三者对应； 所述轮控制系统用于向所述底盘域控制系统发送位置信息以及车身状态信息；在所述控制指令或安全控制指令的触发下，控制所述轮操作系统工作。

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