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龙图腾网获悉杭州湖西云百生科技有限公司申请的专利术中膝关节运动评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114886559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210539118.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权术中膝关节运动评估方法及系统是由刘芳德;施超宇;李连杰;撖亚頔;吕存策设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本术中膝关节运动评估方法及系统在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供了一种术中膝关节运动评估方法及系统，属于膝关节数据处理技术领域，该方法包括：预先获取与膝关节相关的腿骨的三维模型；分别在膝关节的股骨侧和胫骨侧各设置至少一个激光标靶；利用激光跟踪仪读取股骨侧和胫骨侧的激光标靶的相对位置，形成股骨和胫骨的相对运动轨迹；通过选择内置的多种运动估计评估算法中的至少一种，对膝关节的相关的运动轨迹进行数据处理，形成评估所述膝关节运动的间隙曲线。通过本公开的处理方案，能够估算出膝关节的间隙曲线，以便于全方位准确的了解关节运动情况，为骨科以及运动医学手术提供了有效的运动评估，并为术后康复指导提供重要数据支撑。

本发明授权术中膝关节运动评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种术中膝关节运动评估系统，其特征在于，包括： 存储器，所述存储器中存储有预先获取的与膝关节相关的腿骨的三维模型； 激光标靶，所述激光标靶分别在膝关节的股骨侧和胫骨侧，以便于通过所述激光标靶描述所述股骨和胫骨的活动轨迹； 激光跟踪仪，基于预先设置的股骨坐标系和胫骨坐标系，利用激光跟踪仪读取股骨侧和胫骨侧的激光标靶的相对位置，形成股骨和胫骨的相对运动轨迹； 计算模块，通过选择内置的多种运动估计评估算法中的至少一种，对膝关节的相关的运动轨迹进行数据处理，形成评估所述膝关节运动的间隙曲线，所述运动估计评估算法包括全周期测量方法、变负载测量方法以及SE3李群上的几何平滑滤波信号处理方法中的至少一个，以便于执行如下方法： 预先获取与膝关节相关的腿骨的三维模型； 分别在膝关节的股骨侧和胫骨侧各设置至少一个激光标靶，以便于通过所述激光标靶描述所述股骨和胫骨的活动轨迹； 基于预先设置的股骨坐标系和胫骨坐标系，利用激光跟踪仪读取股骨侧和胫骨侧的激光标靶的相对位置，形成股骨和胫骨的相对运动轨迹； 通过选择内置的多种运动估计评估算法中的至少一种，对膝关节的相关的运动轨迹进行数据处理，形成评估所述膝关节运动的间隙曲线，所述运动估计评估算法包括全周期测量方法、变负载测量方法以及SE3李群上的几何平滑滤波信号处理方法中的至少一个。

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