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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种叉车管线模型生成方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114925522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550043.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种叉车管线模型生成方法、装置是由孙银旭;刘珊珊;温勇壮设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车管线模型生成方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种叉车管线模型生成方法、装置，涉及三维建模技术领域，包括：获取与目标叉车管线对应的初始管线模型和含有目标叉车管线的初始管线参数的初始参数文档；利用预先设定的待修改参数对初始参数文档进行修改以得到相应的新参数文档；基于新参数文档对初始管线模型进行修改以生成相应的新管线模型。本申请利用预先设定的待修改参数对包含有目标叉车管线的初始管线参数的初始参数文档进行修改，得到新参数文档，然后基于新参数文档对与目标叉车管线对应的初始管线模型进行修改，生成新管线模型，从而减少后期维护的时间成本，并加快研发周期。

本发明授权一种叉车管线模型生成方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种叉车管线模型生成方法，其特征在于，包括： 利用三维建模平台中自带的测量工具确定目标叉车管线对应的初始管线参数，所述目标叉车管线包括定型管线和非定型管线，所述定型管线为具有特殊角度的弯曲管线，所述非定型管线为高压线路，所述定型管线包括管径，拐点坐标和起始坐标构成的折线段路径，确定所述定型管线对应的初始管线参数包括管径、拐点坐标、起点坐标和终点坐标，所述非定型管线是包括管径，控制点坐标和起始坐标构成的β样条曲线作为路径，确定所述非定型管线对应的初始管线参数包括管径、控制点坐标、拐点坐标、起点坐标和终点坐标； 基于所述初始管线参数生成与所述目标叉车管线对应的初始管线模型，并建立包含所述初始管线参数的初始参数文档； 获取与所述目标叉车管线对应的初始管线模型和含有所述目标叉车管线的初始管线参数的初始参数文档； 利用预先设定的待修改参数对所述初始参数文档进行修改以得到相应的新参数文档，所述预先设定的待修改参数用于优化或者更改所述目标叉车管线位置； 其中，所述利用预先设定的待修改参数对所述初始参数文档进行修改以得到相应的新参数文档，包括：构建用于修改文档参数的参数修改工具；将预先设定的待修改参数输入至所述参数修改工具对所述初始参数文档中的相应的参数进行修改，得到相应的新参数文档； 基于所述新参数文档对所述初始管线模型进行修改以生成相应的新管线模型； 其中，所述基于所述新参数文档对所述初始管线模型进行修改以生成相应的新管线模型，包括：构建用于转换文档格式的格式转换工具；将所述新参数文档输入至所述格式转换工具进行格式转换得到所述格式转换工具输出的相应的目标格式文档，所述目标格式文档为目标建模软件可识别的脚本语言；根据所述目标格式文档对所述初始管线模型进行修改以生成与所述新参数文档对应的新管线模型。

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