买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利一种包含内镜和显微镜的手术设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114886581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210548937.7，技术领域涉及：A61B90/25；该发明授权一种包含内镜和显微镜的手术设备是由冯国栋;高志强;王旭东;田旭;赵杨设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包含内镜和显微镜的手术设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种包含内镜和显微镜的手术设备，包括机体、第一支撑装置、第二支撑装置、内窥镜装置、显微镜装置和图像显示装置；第一支撑装置和第二支撑装置分别安装于机体顶部两侧，内窥镜装置安装于第一支撑装置上，显微镜装置安装于第二支撑装置上，图像显示装置安装于机体上；其中，第一支撑装置包括依次连接的水平转动臂、俯仰摆动臂以及万向连接臂。本发明可以利用水平转动臂在机体上的转动调整内窥镜装置的水平位置，通过俯仰摆动臂来调节内窥镜装置的俯仰角度的调节，通过万向连接臂能够对内窥镜装置进行万向转动，最终实现内窥镜装置能够根据实际需求随意调节距离、高度和角度，调节灵活，提高手术效率。

本发明授权一种包含内镜和显微镜的手术设备在权利要求书中公布了：1.一种包含内镜和显微镜的手术设备，其特征在于，包括机体（1）、第一支撑装置（2）、第二支撑装置（3）、内窥镜装置（4）、显微镜装置（5）和图像显示装置（6）； 所述第一支撑装置（2）安装于所述机体（1）顶部相对两侧中一侧，所述第二支撑装置（3）安装于所述机体（1）顶部相对两侧中另一侧，所述内窥镜装置（4）安装于所述第一支撑装置（2）上，所述显微镜装置（5）安装于第二支撑装置（3）上，所述图像显示装置（6）安装于所述机体（1）上； 其中，所述第一支撑装置（2）包括依次连接的水平转动臂（21）、俯仰摆动臂（22）以及万向连接臂（23）；所述水平转动臂（21）一端连接于所述机体（1）顶部，并可沿水平方向在所述机体（1）上转动；所述俯仰摆动臂（22）一端与所述水平转动臂（21）相连接，并可绕所述水平转动臂（21）在水平方向上转动，所述俯仰摆动臂（22）可绕其与所述水平转动臂（21）连接的一端在竖直方向上摆动；所述万向连接臂（23）上端可万向转动的安装于所述俯仰摆动臂（22）另一端，所述万向连接臂（23）下端安装有所述内窥镜装置（4），所述内窥镜可在所述万向连接臂（23）的下端万向转动； 所述万向连接臂（23）包括第一万向球头（231）、支撑杆组件（232）、第五安装座（233）和第二万向球头（234）； 所述第一万向球头（231）可万向转动的安装于所述俯仰摆动臂（22）一端，所述第一万向球头（231）包括一体连接的第一球头本体（2311）和第一球头连杆（2312）； 所述支撑杆组件（232）分别与所述第一球头连杆（2312）和所述第五安装座（233）相连接； 所述第二万向球头（234）包括一体连接的第二球头本体（2341）和第二球头连杆（2342），所述第二球头本体（2341）可万向转动的安装于所述第五安装座（233）内，所述第二球头连杆（2342）连接有夹具（24），所述内窥镜装置（4）安装在所述夹具（24）上； 所述俯仰摆动臂（22）包括第四制动组件（2210），所述第四制动组件（2210）包括第一球窝锁紧件（22101）和第二球窝锁紧件（22102）； 所述第一万向球头（231）设有贯穿所述第一球头本体（2311）和所述第一球头连杆（2312）的第一通孔（2313）； 所述支撑杆组件（232）包括支撑杆本体（2321）和传力杆（2322），所述支撑杆本体（2321）内设有第二通孔（23211），所述传力杆（2322）穿设于所述第一通孔（2313）和所述第二通孔（23211），所述传力杆（2322）一端外露于所述第一球头本体（2311），并与所述第一球窝锁紧件（22101）面向所述第一球头本体（2311）的一侧相抵，所述传力杆（2322）另一端外露于所述支撑杆本体（2321）背离所述第一球头本体（2311）的一端； 所述第五安装座（233）内安装有锁紧块（235），所述锁紧块（235）一侧与所述传力杆（2322）另一端相抵，另一侧设有与所述第二球头本体（2341）曲率半径相同的曲面； 所述第一球窝锁紧件（22101）向靠近所述第二球窝锁紧件（22102）移动至锁紧所述第一球头本体（2311）的万向转动时，所述传力杆（2322）带动所述锁紧块（235）锁紧所述第二球头本体（2341）的万向转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国医学科学院北京协和医院，其通讯地址为：100005 北京市东城区王府井帅府园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。