买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南神帆科技有限公司申请的专利一种基于高斯分配策略的图像小目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210559371.8，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于高斯分配策略的图像小目标检测方法及系统是由李智勇;张锋;韩幸;张鹏;杨芳;覃业聚设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高斯分配策略的图像小目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高斯分配策略的图像小目标检测方法及系统，通过加载图像和提取图像的相应特征，构成多尺度特征图集合；将提取的底层特征图和高层特征图进行特征融合，生成融合特征图；根据生成的融合特征图预测目标的类别、目标预测框的坐标值和目标框的中心度；使用高斯分配策略分配图像正负样本；结合分配的正负样本和网络输出的目标类别、预测框坐标和中心度计算网络损失；根据计算出的网络损失来更新网络参数直到网络收敛；利用训练好的网络，预测输入图像中目标的类别、目标预测框的坐标值和目标框的中心度，之后利用后处理算法获得检测结果。本发明使小目标检测器的性能平均提高两倍，对于非常微小的目标，甚至可以提高三倍。

本发明授权一种基于高斯分配策略的图像小目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯分配策略的图像小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 加载图像和提取图像的相应特征，构成多尺度特征图集合； 将提取的底层特征图和高层特征图进行特征融合，生成融合特征图； 根据生成的所述融合特征图进行检测输出，预测目标的类别、目标预测框的坐标值和目标框的中心度； 使用高斯分配策略分配图像正负样本； 结合分配的正负样本和网络输出的目标类别、预测框坐标和中心度计算网络损失； 根据计算出的网络损失来更新网络参数，重复以上步骤，不断更新网络参数直到网络收敛； 利用训练好的网络，预测输入图像中目标的类别、目标预测框的坐标值和目标框的中心度； 对检测结果进行非极大值抑制处理，去除重复预测的目标类别和预测框坐标值，获得最终检测结果； 所述加载和提取图像的相应特征，构成多尺度特征图集合的步骤之后还包括：将目标标注框映射为二维热图，其中，N表示批大小、C表示类别数量、H表示高、W表示宽、S表示下采样率； 由标注产生的热图来对训练样本进行编码，利用预设的α阈值来控制正样本的比例，热图中大于α阈值的样本为正样本，热图中小于或等于α阈值的样本为负样本； 对编码后的训练样本应用于回归权重； 将所述目标标注框映射为二维热图包括以下步骤：对于一个标注框，属于第类，将线性地映射到特征图的尺度上； 采用二维高斯分布产生热图； 二维高斯分布的概率密度函数由以下公式给出： 其中，x表示高斯分布的坐标、表示高斯分布的平均矢量、表示高斯分布的协方差矩阵； 其中，用来限制和的最大值，以平衡分配给不同尺寸物体的正样本数量； 通过对进行逐元素取最大处理来更新中的第通道； 对于旋转的标注框，采用旋转的二维高斯分布来产生目标的热图， 其中，为旋转宽度、表示旋转高度，表示旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南神帆科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市芙蓉区韶山北路39号维一星城1813房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。