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龙图腾网获悉西安沣舟航天技术有限公司申请的专利可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564098.8，技术领域涉及：B64D5/00；该发明授权可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统是由何哲;曹伟;方举鹏设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，且公开了可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体和旋翼无人机，所述机体的侧面固定安装有固定翼，所述固定翼和机体的底面均开设有卡槽，所述旋翼无人机的顶面固定安装有推动机构。本发明通过利用托举机构中的卡杆与卡槽套接，使得利用旋翼无人机的启动和垂直上升，将固定翼无人机垂直托起至高空，通过在高空中启动固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机，使得固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机脱离，从而在起飞环境较差的情况下，摆脱对起飞轨道以及起飞辅助器的依赖，实现原地垂起飞起，实际飞起升空稳定，且旋翼无人机着陆后便于循环用于垂起飞起，极大的增加了起飞适应性。

本发明授权可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统在权利要求书中公布了：1.可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体（1）和旋翼无人机，其特征在于：所述机体（1）的侧面固定安装有固定翼（5），所述固定翼（5）和机体（1）的底面均开设有卡槽（6），所述旋翼无人机（2）的顶面固定安装有推动机构（3），所述推动机构（3）的顶面活动安装有托举机构（4），所述托举机构（4）包括圈套（41）、卡杆（42）、套杆（43）、密封板（44）、连接杆（45）和遮挡圈（46），所述圈套（41）的顶面固定连接有卡杆（42），所述卡杆（42）的外表面与卡槽（6）活动套接，所述套杆（43）固定连接在圈套（41）的底面上，所述套杆（43）活动套接在推动机构（3）的内部，所述机体（1）的底面固定安装有一号控制收发器（7），所述一号控制收发器（7）的底面固定安装有感应器（8），所述旋翼无人机（2）包括旋翼机体（21）、十字架（22）、旋翼（23）、底座（24）和二号控制收发器（25），所述旋翼无人机（2）位于机体（1）的正下方，所述十字架（22）固定安装在旋翼机体（21）的顶面上，所述旋翼（23）位于十字架（22）的顶面上，所述十字架（22）的顶面固定安装有分配套（9），所述分配套（9）的顶面固定安装有气泵（10），所述气泵（10）与分配套（9）之间固定连通有一号管（11），所述分配套（9）与推动机构（3）之间固定连通有二号管（12）， 所述十字架（22）的顶面开设有内孔（13），所述内孔（13）的内表面设有控制机构（14），所述十字架（22）的内部开合有曲孔（15），所述曲孔（15）与内孔（13）相连通，所述内孔（13）与分配套（9）相连通， 所述控制机构（14）包括密封环（141）、缺口（142）、中间板（143）和伸缩杆（144），所述密封环（141）套接在内孔（13）和分配套（9）的内部，所述中间板（143）固定连接在密封环（141）的内表面上，所述伸缩杆（144）固定安装在旋翼机体（21）的顶面且位于内孔（13）的内部，所述伸缩杆（144）的顶面与中间板（143）固定连接，所述缺口（142）开设在密封环（141）的外表面上，所述缺口（142）位于一号管（11）的一侧。

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