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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利一种行车防摇方法、系统以及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614668.X，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种行车防摇方法、系统以及起重机是由刘堂炎;梁柱健;谢可设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行车防摇方法、系统以及起重机在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种行车防摇方法、系统以及起重机。此行车防摇系统包括导柱公端、导柱母端、吊具姿态检测装置及控制装置。导柱公端与吊具连接，导柱母端与小车架连接，导柱母端与导柱公端在起升机构的带动下插接配合；吊具姿态检测装置感应吊具的摆动状态并对应生成检测数据；控制装置与吊具姿态检测装置以及起重机的起升机构电连接，接收吊具姿态检测装置传输的检测数据，根据检测数据生成控制指令。此系统采用的导柱公端以及导柱母端，适配场景广泛，借助吊具姿态检测装置与控制装置之间的数据传输，判断当前吊具的起升过程是否存在异常，必要时停止吊具起升，保证防摇效果。

本发明授权一种行车防摇方法、系统以及起重机在权利要求书中公布了：1.一种行车防摇系统，其特征在于，包括： 导柱公端10，所述导柱公端10与吊具1连接； 导柱母端20，所述导柱母端20与小车架2连接，所述导柱母端20与所述导柱公端10在起升机构的带动下插接配合； 吊具姿态检测装置，所述吊具姿态检测装置用于检测所述吊具1的摆动状态并生成检测数据；以及 控制装置，所述控制装置与所述吊具姿态检测装置以及所述起升机构电连接，所述控制装置接收所述检测数据，并根据所述检测数据生成控制指令，所述控制指令用于控制所述起升机构起升或停机； 其中，所述检测数据包括吊具高度信息和吊具姿态信息； 所述控制装置根据所述吊具高度信息、所述吊具姿态信息以及吊具预设起升信息，生成检测信息，所述检测信息用于表示所述吊具姿态是否正常； 当所述检测信息为所述吊具姿态异常信息时，所述控制装置生成停机指令，并将所述停机指令传输至所述起升机构，所述停机指令用于控制所述起升机构停机； 所述起升机构根据所述停机指令控制所述吊具停止起升； 所述吊具停止起升后，所述控制装置在预设时间区间内持续获取所述吊具姿态检测装置检测的所述吊具高度信息以及所述吊具姿态信息； 所述控制装置持续根据所述吊具高度信息以及所述吊具姿态信息，生成检测信息；以及 当在所述预设时间区间内，所述检测信息持续为吊具姿态正常信息，所述控制装置生成运行指令； 当在所述预设时间区间内，所述检测信息为所述吊具姿态异常信息，所述控制装置生成故障报警信息。

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