买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614450.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法是由阮计连;戈超;王振清;冯汉队;董磊;娄彬;王延;霍延通;谢凤群;张冬;毛家松;陈成;苗天峰;苏丹丹;陈海燕;刘元超;周辉;张敏;吴永慧;曹继雄;闫博;刘申设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。

本发明授权一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法在权利要求书中公布了：1.一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩； S2、电子驻车制动系统（EPB）根据整车控制器（VCU）发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，开始逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB才完全取消制动力； S3、在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配； S4、通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数； S5、根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩； S6、上坡行驶，当驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工矿业机械有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区和平大道169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。