上海思岚科技有限公司刘智杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海思岚科技有限公司申请的专利一种机器人全局路径规划的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623370.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人全局路径规划的方法及设备是由刘智杰;白静;庞梁;陈士凯设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人全局路径规划的方法及设备在说明书摘要公布了：本申请的目的是提供一种机器人全局路径规划的方法及设备，本申请通过获取机器人的全状态，根据所述全状态进行多边形建模，得到多边形模型；对所述多边形模型进行碰撞筛选，得到机器人的路径地图；通过图搜索方式确定所述路径地图中节点与节点的最短路径，根据得到的最短路径确定机器人的全局路径规划。从而可以做到任意多边形形状机器人运动规划，改善机器人通过性。
本发明授权一种机器人全局路径规划的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人全局路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人的全状态，根据所述全状态进行多边形建模，得到多边形模型，其中，所述多边形建模用于表示机器人底盘的形状； 对所述多边形模型进行碰撞筛选，得到机器人的路径地图； 通过图搜索方式确定所述路径地图中节点与节点的最短路径，根据得到的最短路径确定机器人的全局路径规划； 其中，根据所述全状态进行多边形建模，得到多边形模型，包括： 根据机器人当前状态确定可移动到的下一状态，根据所有可移动的状态确定机器人的可运行轨迹； 从所述可运行轨迹中选出目标运行轨迹，将所述目标运行轨迹中的机器人全状态下的角度进行离散，得到状态转移图； 根据所述状态转移图进行多边形建模，得到多边形模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海思岚科技有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢2层01单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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