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龙图腾网获悉上海傅里叶半导体有限公司申请的专利一种线性谐振马达反向电动势归一化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626769.9，技术领域涉及：H02P6/00；该发明授权一种线性谐振马达反向电动势归一化控制方法及系统是由石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚设计研发完成，并于2022-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线性谐振马达反向电动势归一化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种线性谐振马达控制方法及系统，在LRA驱动芯片自动过驱和自动刹车阶段，将反向电动势信号归一化后的误差信号放大后的用以调整驱动电压波形的幅度，从而改善BL系数不一致导致的闭环振子速率值偏离设计速率的问题。以在自动过驱过程中，可改善LRA速率控制精度。在自动刹车过程中，可改善刹车波形控制精度不足导致的余震问题。

本发明授权一种线性谐振马达反向电动势归一化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种线性谐振马达控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对所述线性谐振马达进行反向电动势一致性校准，记录前向增益校准值Gol,final和反向电动势反馈增益校准值Gbemf,final； 按照预设周期采集所述线性谐振马达两端的第二反向电动势实测值； 利用所述反向电动势反馈增益校准值Gbemf,final，将所述第二反向电动势实测值归一化至目标值，得到第二归一化反向电动势信号； 通过预设规则从振动使能信号解析振动效果指令，根据振幅输入信号和所述第二归一化反向电动势信号，调整并输出过驱信号和刹车信号； 根据所述过驱信号和所述刹车信号，将归一化后的误差信号放大后的用以调整驱动电压波形的幅度，得到第一驱动电压波形振幅调节信号； 利用所述前向增益校准值Gol,final对所述第一驱动电压波形振幅调节信号进行调整，得到第二驱动电压波形振幅调节信号； 利用所述第二反向电动势实测值检测反向电动势频率，根据所述反向电动势频率和预设固有频率值的误差，计算驱动波形的频率，并以所述第二驱动电压波形振幅调节信号作为驱动波形的幅度，得到驱动波形DDS输出信号；以及 利用所述驱动波形DDS输出信号产生两路PWM信号，通过驱动电路对所述线性谐振马达进行驱动； 根据所述过驱信号和所述刹车信号，将归一化后的误差信号放大后的用以调整驱动电压波形的幅度，得到第一驱动电压波形振幅调节信号，包括： 利用振幅输入信号和第二归一化反向电动势信号得到归一化振子速率误差； 根据所述过驱信号和所述刹车信号的高低情况，得到闭环控制增益预设值； 利用所述归一化振子速率误差和所述闭环控制增益预设值相乘，得到闭环控制增益输出值。

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